[发明专利]车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置有效
申请号: | 201910660128.3 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110329156B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 李波;吕慧华;沈林强 | 申请(专利权)人: | 浙江鸿泉车联网有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗晓静 |
地址: | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 逆光 盲区 车前 信息 识别 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置,该方法包括:获取车辆的环境照度检测结果;若判断获知所述环境照度检测结果小于或等于第一阈值,则获取车辆的车前照度检测结果;若判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值,则自动触发启动热像仪,并将所述热像仪的探测结果显示于显示屏。本发明实施例提供的车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置,通过在判断为黑夜时,利用热成像技术,在发生强光照射时将车前的情况实时反馈给司机,从而帮助司机在逆光的条件下清楚获知车前道路的情况,有助于保证行车安全;并且,热像仪图像自动切换,无需司机手动操作,及时性好。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,具体涉及一种车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置。
背景技术
人们的生活离不开汽车,汽车在给人们带来方便、高效的生活的同时也带来烦恼。夜间行车时,由于对向行驶的汽车开着远光灯或非法改装的高亮大灯,会导致司机无法看清前面道路情况,由此酿成的事故数不胜数。
目前,车辆主要依靠雷达探测车辆前方的情况,比如是否有障碍物,并根据车速情况干预制动系统。但由于雷达制动系统存在着一定的缺陷,如误判、易受干扰、探测距离不足等,使得这一方案的可靠性较低,无法保证行驶安全。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明实施例提供一种车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置。
第一方面,本发明实施例提供一种车辆逆光盲区车前信息的识别方法,包括:获取车辆的环境照度检测结果;若判断获知所述环境照度检测结果小于或等于第一阈值,则获取车辆的车前照度检测结果;若判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值,则自动触发启动热像仪,并将所述热像仪的探测结果显示于显示屏。
进一步地,在所述判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值之后,所述自动触发启动热像仪之前,所述方法还包括:判断所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差是否大于第三阈值,若是,则执行所述自动触发启动热像仪。
进一步地,在所述获取车辆的环境照度检测结果之前,所述方法还包括:获取车辆的行驶速度,若所述行驶速度大于第四阈值,则执行所述获取车辆的环境照度检测结果。
进一步地,所述方法还包括:若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值,或,所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值,并且所述热像仪为打开状态,则关闭所述热像仪,并将所述显示屏的图像恢复为上一状态。
进一步地,所述方法还包括:若判断获知所述车前照度检测结果大于所述第二阈值,或,所述车前照度检测结果大于所述第二阈值且所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差大于所述第三阈值,则在所述自动触发启动热像仪之前或同时,输出视觉盲区告警信号;若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值,或所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值,并且所述热像仪为打开状态,则在所述关闭所述热像仪之前、之后或同时,解除所述视觉盲区告警信号。
进一步地,所述获取车辆的环境照度检测结果,具体包括:利用设置在车辆上方的第一照度传感器获取所述环境照度检测结果;所述获取车辆的车前照度检测结果,具体包括:利用设置在车辆前方的第二照度传感器获取所述车前照度检测结果,或,利用设置在车辆前方的摄像头获取车前图像,对所述车前图像进行预设的预处理后,根据图像中像素点的亮度信息进行逆光灯识别以及所述车前照度检测结果的获取。
进一步地,所述摄像头包括WDR摄像头。
第二方面,本发明实施例提供一种车辆逆光盲区车前信息的识别装置,包括:环境照度结果获取模块,用于获取车辆的环境照度检测结果;车前照度检测结果获取模块,用于若判断获知所述环境照度检测结果小于或等于第一阈值,则获取车辆的车前照度检测结果;控制模块,用于若判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值,则自动触发启动热像仪,并将所述热像仪的探测结果显示于显示屏。
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