[发明专利]一种太阳能光伏组件除尘机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述太阳能光伏组件除尘机器人执行清洁光伏组件表面的任务；

所述执行机构包括主动轮杆(4)、传动齿轮(3)、驱动齿轮(2)、从动轮杆(5)、滚轮(6)、壳体(7)、连接板(9)、除尘刷(10)、直角铁(11)，所述驱动齿轮(2)驱动所述传动齿轮(3)，进而驱动主动轮，所述连接板(9)通过所述直角铁(11)安装在所述太阳能光伏组件(12)上，所述除尘刷(10)与所述壳体(7)相连接；

所述驱动机构包括直流电机(1)，所述直流电机(1)与驱动齿轮(2)相连接；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；

所述控制系统采用PLC程序对所述太阳能光伏组件除尘机器人控制。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述除尘刷(10)由毛刷辊与毛料粘合而成，所述毛刷辊为金属材质。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述除尘刷(10)与壳体(7)连接方式为螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述滚轮(6)为金属轮，滚轮(6)与连接板(9)上导轨准确接触。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述滚轮(6)共两个，一个套在主动轮杆(4)上，一个套在从动轮杆(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述壳体(7)通过轴承支撑所述主动轮杆(4)、传动齿轮(3)和从动轮杆(5)。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述壳体(7)外侧焊接有两根带有螺纹的支撑柱；所述支撑柱用于与所述除尘刷(10)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述支撑柱螺纹可联接两只螺母(8)。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述连接板(9)正面与反面都装有导轨；所述导轨可保证所述滚轮(6)的直线运动和所述除尘刷(10)在所述太阳能光伏组件表面的清洁工作，同时支撑整个除尘装置。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于：所述连接板(9)通过所述直角铁(11)与太阳能光伏组件(12)相连接；所述直角铁(11)通过螺栓设置在太阳能光伏组件(12)背面安装。