[发明专利]一种太阳能光伏组件除尘机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能光伏组件除尘机器人，包括：执行机构、驱动机构、控制系统；所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁；所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮，进而驱动主动轮，所述连接板通过所述直角铁安装在太阳能光伏组件上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。本发明能实现太阳能光伏组件的自动清洁，在保证了清洁高效的同时也能保证了节省人力、安全清洁、绿色环保、更换方便等优点。

技术领域

本发明涉及太阳能除尘技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏组件除尘机器人。

背景技术

目前光伏组件的价格虽然跟以前相比已有大幅下降，但依然不低，而光伏阵列是由多个光伏组件串并联组成，因此为了提高光伏阵列的性价比，常用的方法是对光伏阵列的发电量进行最大功率跟踪。然而受环境因素的影响，当组件表面覆盖尘土时，光伏阵列的最大输出功率将受到影响。受成本因素的影响，目前实际工程中几乎没有使用除尘装置。因此设计一个成本较低、安装方便的除尘机器人，具有一定的工程价值。

目前，就一般的太阳能光伏组件来说，由于设计专利和技术限制，购买和维修的太阳能光伏机器人也是非常昂贵并且清洁效率不高。因此亟需设计一种太阳能光伏组件除尘机器人来实现太阳能光伏组件的自动清洁，在保证了清洁效率的同时也能保证了节省人力、保证安全等优点，这种机器人方式尤其适用于我国目前的太阳能光伏组件利用的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械化的自动清洁的太阳能光伏组件除尘机器人。

本发明提供一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于，所述太阳能光伏组件除尘机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述太阳能光伏组件除尘机器人执行清洁太阳能光伏组件表面的任务。

所述执行机构包括：除尘机器人的主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮，进而驱动主动轮，所述连接板通过所述直角铁安装在所述太阳能光伏组件上，所述除尘刷与所述壳体相连接。

所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：直流电机。所述直流电机与驱动齿轮相连接。

所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。

作为本发明的进一步改进，所述除尘机器人的除尘刷是由毛刷辊与毛料粘在一起，并将杆改为金属材质而成。毛刷便于清洗，可多次使用。

作为本发明的进一步改进，所述除尘机器人的除尘刷与壳体连接方式为螺栓连接，除尘刷更换时，只需将螺帽拧下换新的除尘刷上去，再将螺帽拧紧即可。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮为金属轮，以保证滚轮与连接板上导轨的准确接触。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮共两个，一个套在主动轮杆上，一个套在从动轮杆上。

作为本发明的进一步改进，所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁，所述驱动齿轮与传动齿轮连接，传动齿轮与主动轮杆上的齿轮连接，所述连接板和所述太阳能光伏组件通过所述直角铁连接，所述除尘刷与所述壳体相连接。

作为本发明的进一步改进，所述壳体通过轴承支撑所述主动轮杆、传动齿轮和从动轮杆，以实现两对齿轮的啮合传动和所述滚轮在所述连接板上的运动。

作为本发明的进一步改进，所述壳体外侧焊接有两根带有螺纹的支撑柱，支撑柱用于与所述除尘刷相连接，支撑柱螺纹长度较长，可加两只螺母防松。