[发明专利]全自动化吹塑成型设备

说明书

本发明揭示了全自动化吹塑成型设备，包括自动化产线及搭载有吹塑成型模和固定夹爪的运动执行单元，自动化产线包括沿产线方向依次等距设置的挤压工位、吹塑工位及修边整形工位，其中，修边整形工位包括交错运行的整形机构和修边机构，运动执行单元用于对吹塑成型模及固定夹爪进行联动驱动。本发明采用一体式地修边整形工位，采用交错式的作业方式满足了同工位的修边及整形作业需求，合理地作业同步设计消除了单工序的延时等待，连续连贯且高效。在吹塑件胚体未完全固化状态下进行整形作业，有利于缩短整形时间。运行执行单元设计巧妙，满足了吹塑成型模与固定爪手的联动作业需求，能实现在挤压工位、吹塑工位、修边整形工位的合理切换作业。

技术领域

本发明涉及全自动化吹塑成型设备，属于吹塑自动化产线的技术领域。

背景技术

吹塑成型主要指中空吹塑(又称吹塑模塑)，是制造空心制品的一种常用方法，也是塑料制品加工方法中除挤出、注塑、模压之外另一种最常用的方法，且发展迅速，属于二次成型技术范围。它首先利用热塑性树脂通过挤出或注射成型得到半熔融状态的管状型坯，然后趁热或加热到软化状态将型坯置于各种形状的模具中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，借助于气体压力使闭合在模具型腔中处于类橡胶态的型坯吹胀，使之紧贴于型腔内壁上形成中空制品。型坯的制作和吹胀两个过程可以分开独立进行。

传统地针对堆码桶吹塑成型的设备包括挤料单元和吹塑单元，在一些生产加工中，是由人工将挤料单元挤出的管状料体截断后悬置在开合模中，再由另一个操作者进行合模锁模后通气吹塑，作业效率极低且存在安全隐患。

目前，存在一些半自动化地堆码桶吹塑成型设备，其将挤料单元和吹塑单元作为一个连续地整体，直接能将半成品的吹塑件生产成型，成型后由人工取出进行修边、称重、整形等工序作业。自动化程度还较低。

公布号CN106346753A的中国发明专利揭示了吹塑全自动化生产线，其包括自动供料系统、吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、输送机构、在线测漏机、在线贴标机、堆码包装机、PLC控制器和驱动装置。

其仅仅将设想中的工序流程进行了堆叠及排序，并未揭示出各组成之间的相互关系及吹塑件的运转方式过程揭示。尤其是吹塑件在吹塑机、二次冷却机构、去除边料机构、及输送机构之间的吹塑件位移切换，无法形成一个完整能够实现的技术方案。

另外，针对堆码桶的特殊成型需求，其需要堆码作业，因此对堆码桶的顶面和底面的结构要求较高，需要满足堆叠后垂直度较高，在一些测试中，需要满载堆叠测试，要求若干小时内无倾斜现象，所以堆码桶成型后需要经过上、下面整形工序，但是，传统的堆码桶是成型固化后再进行整形作业，整形作业需要独立设备及运转，且固化后需要的整形时间较长，延长了堆码桶的生产周期。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统吹塑成型设备无法实现在线整形连续作业的问题，提出全自动化吹塑成型设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

全自动化吹塑成型设备，包括：

自动化产线，用于吹塑件的连续化成型作业，其包括沿产线方向依次等距设置的挤压工位、吹塑工位及修边整形工位，所述修边整形工位包括用于垂直向整形作业的整形机构和用于水平向切割修边的修边机构，并且所述整形机构与所述修边机构交错运行；

吹塑成型模，用于在所述挤压工位与所述吹塑工位之间工位切换，并且具备开合作业动作；

固定夹爪，用于在所述吹塑工位与所述修边整形工位之间工位切换，并且具备开合作业动作；

运动执行单元，用于所述吹塑成型模及所述固定夹爪的工位切换驱动及开合作业驱动；

所述吹塑成型模与所述固定夹爪的工位切换作业联动、开合作业联动。