[发明专利]自动切割猪蹄的方法

权利要求书

1.自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：

（一）切割阶段；

S1：安装于主架体上的运输装置输送整头猪；

所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；

所述的主架体上设置有用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位的定位机构，且定位机构位于输进机构上方；

所述的切割装置位于定位机构的定位板竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置包括安装支架、移动机构，移动机构用于驱使安装支架做靠近/远离猪的运动，安装支架上安装有动力机构、主肘绷紧机构、猪蹄绷紧机构、动力切换机构、引导板、切割机构，动力机构用于为主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构运行提供动力，主肘绷紧机构用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构用于控制动力机构与主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构之间的动力传递/切断，引导板用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割；

所述的主肘绷紧机构包括第一动力传递构件、主肘绷紧构件，第一动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至主肘绷紧构件，主肘绷紧构件用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；

所述的主肘绷紧构件位于动力机构朝向定位机构的一侧，主肘绷紧构件包括绷紧导柱、驱动杆、主肘绷紧杆，绷紧导柱的引导方向平行于输进机构的输送方向且绷紧导柱固定于安装支架上，绷紧导柱沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱，驱动杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，驱动杆设置有两组并分别位于绷紧导柱的一端，两组驱动杆分别为靠近输进机构出料端的左驱动杆、靠近输进机构进料端的右驱动杆，主肘绷紧杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆设置有两组并均位于两组驱动杆之间，两组主肘绷紧杆分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；

所述的下绷紧导柱位于驱动杆与主肘绷紧杆之间的部分套设有驱动弹簧，且驱动弹簧对应设置于两组，驱动杆与安装支架之间设置有拉簧，且拉簧的弹力驱使驱动杆做远离主肘绷紧杆的运动，并且拉簧对应设置于两组；

输进机构将整头猪输送至合适位置并通过定位机构使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆与两组绷紧导柱之间；

S2：移动机构运行并驱使安装支架做靠近定位机构的运动，即做靠近猪的运动，从而使得切割装置靠近猪；

S3：所述的驱动杆与主肘绷紧杆之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒、滑套、滑杆、触发弹簧，触发套筒活动套设于主肘绷紧杆外部并构成滑动导向配合，滑套以铰接方式于触发套筒连接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑杆的一端位于滑套内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆铰接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑套与触发套筒之间的铰接处高于滑杆与驱动杆之间的铰接处，触发弹簧套设于滑套外部；

所述的第一动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态；

动力机构运行并通过第一动力传递构件驱使两组驱动杆做相互靠近的运动，驱动杆运动并通过驱动弹簧驱使主肘绷紧杆同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆未能继续运行，此时驱动杆继续运动会使得触发件的触发套筒做上升运动；

S4：所述的猪蹄绷紧机构设置有两组并分别位于动力机构的转轴的一端，猪蹄绷紧机构包括第二动力传递构件、猪蹄绷紧构件，第二动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至猪蹄绷紧构件，猪蹄绷紧构件用于对猪的四条猪腿猪蹄进行绷紧处理；

所述的猪蹄绷紧构件包括绷紧导杆、滑动支架、固定支架，绷紧导杆引导方向平行于绷紧导柱引导方向且其固定于安装支架上，滑动支架活动安装于绷紧导杆上并构成滑动导向配合，触发套筒外部设置有引导凸起且引导凸起上设置有引导方向垂直于地面的引导区，滑动支架还与引导区之间构成滑动导向配合并且触发套筒上升过程中与滑动支架之间互不干扰、触发套筒沿绷紧导柱引导方向运动并牵引滑动支架同步运动，固定支架固定于滑动支架上，固定支架还与安装支架之间构成引导方向平行于绷紧导柱引导方向的滑动导向配合；

所述的猪蹄绷紧构件还包括绷紧轴，绷紧轴轴向垂直于地面，且绷紧轴通过轴承安装于固定支架上，绷紧轴的顶端水平设置有支撑板且支撑板的上端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆一，绷紧轴的底端水平设置有水平板且水平板的下端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆二；

所述的第二动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态；

触发套筒上升并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至断开状态、使得第二动力传递构件切换至连接状态，除此之外，主肘绷紧机构将猪腿主肘绷紧后的同时，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二，随后第二动力传递构件接收动力机构的动力并使绷紧轴绕自身轴向转动，绷紧轴转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧；

S5：所述的切割机构设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构的切割机与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上；

四组切割机构运行并对猪腿进行猪蹄切割且切割点位于猪腿主肘与猪蹄之间的关节连接处，切割后的猪蹄会掉落至输出机构上并被输送走，同时被除去猪蹄的剩余猪会被输进机构输送走；

（二）复位阶段；

S6：切割机构反向运行即可恢复至原状，动力机构反向运行即可使猪蹄绷紧构件恢复至原状；

S7：在除去猪蹄的剩余猪被输送走后，驱动弹簧会驱使主肘绷紧杆继续做远离驱动杆的运动，使得触发套筒下降，触发套筒下降并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至传递状态、使得第二动力传递构件切换至切断状态，随后拉簧的弹力会使主肘绷紧构件恢复至原状，至此，动力机构/主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构/动力切换机构/切割机构均恢复至原状；

S8：移动机构反向运行并驱使安装支架做远离定位机构的运动，即做远离猪的运动，最终使得切割装置恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。