[发明专利]自动切割猪蹄的方法

说明书

本发明公布了自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：输进机构将猪输送至切割装置处；移动机构使切割装置靠近猪；主肘绷紧构件运行并将四条猪腿的主肘绷紧；动力切换机构使第一动力传递构件切换至断开状态、使第二动力传递构件切换至连接状态，猪蹄绷紧构件运行并将四条猪腿的猪蹄绷紧；切割机构运行并对猪腿进行猪蹄切割；切割机构/动力机构反向运行即可恢复至原状；动力切换机构使第一动力传递构件切换至传递状态、使第二动力传递构件切换至切断状态，拉簧的弹力使主肘绷紧构件恢复至原状；移动机构反向运行，使切割装置恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

技术领域

本发明涉及猪加工领域，具体涉及一种猪蹄切割方法。

背景技术

猪蹄，又叫猪脚、猪手，前蹄称为猪手，后蹄称为猪脚，猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，其脂肪含量比肥肉要低很多，研究发现，人体中胶原蛋白质缺乏，是人衰老的一个重要因素，胶原蛋白质能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有物殊意义，为此人们把猪蹄称为美容食品和类似于熊掌的美味佳肴，猪蹄及其制品逐渐成为人们餐桌上的宠儿，一般人们都是通过手工方式将猪蹄从猪身上切剁下来，这种猪蹄切割方式对工作人员的体力有很大的考验，并且切剁下来的猪蹄切割面毛糙不平，为此，本发明人提供了一种猪蹄切割设备，其先对猪腿主肘与猪蹄进行绷紧后进行切割，且整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种猪蹄切割方法，整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：

（一）切割阶段；

S1：安装于主架体上的运输装置输送整头猪；

所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；

所述的主架体上设置有用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位的定位机构，且定位机构位于输进机构上方；

所述的切割装置位于定位机构的定位板竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置包括安装支架、移动机构，移动机构用于驱使安装支架做靠近/远离猪的运动，安装支架上安装有动力机构、主肘绷紧机构、猪蹄绷紧机构、动力切换机构、引导板、切割机构，动力机构用于为主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构运行提供动力，主肘绷紧机构用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构用于控制动力机构与主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构之间的动力传递/切断，引导板用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割；

所述的主肘绷紧机构包括第一动力传递构件、主肘绷紧构件，第一动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至主肘绷紧构件，主肘绷紧构件用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；

所述的主肘绷紧构件位于动力机构朝向定位机构的一侧，主肘绷紧构件包括绷紧导柱、驱动杆、主肘绷紧杆，绷紧导柱的引导方向平行于输进机构的输送方向且绷紧导柱固定于安装支架上，绷紧导柱沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱，驱动杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，驱动杆设置有两组并分别位于绷紧导柱的一端，两组驱动杆分别为靠近输进机构出料端的左驱动杆、靠近输进机构进料端的右驱动杆，主肘绷紧杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆设置有两组并均位于两组驱动杆之间，两组主肘绷紧杆分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；