[发明专利]一种获取地面图像识别输出地面高程的方法

说明书

本发明涉及图像处理，特别是对地面高程获取的图像处理，确切讲是一种获取地面图像识别输出地面高程的方法,其特征是：至少包括：图像获取单元，图像获取单元获取地面图像信息，依据获取的地面图像信息获取地面平整信息，依据获取的地面平整信息确定信息输出；所述的图像获取单元是手机或飞行器。它提供一种利于获取地面图像识别地面高程的方法，以便在没有测距设备的情况下实现获取高程和场景信息。以便在行走看手机时，随时检测出路面高低不平状态，根据路面高低不平状态人情况，给出提示信息。

技术领域

本发明涉及图像处理，特别是对地面高程获取的图像处理，确切讲是一种获取地面图像识别输出地面高程的方法。

背景技术

随着互联网手机的普及，以及互联网手机的娱乐化，手机不断推出各种娱乐化的项目，或通过大数据获取个人信息不断推送感兴趣的节目。

地面高程获取通常是通过测距的方式完成，如通过激光测距，微波测距或超声测距，这些测距方法可靠。但存在着目标不明确的问题。最新的地面状态测量是将测距和成像同步，这一方面解决了测距获取高程的问题，也解决了高程和场景的问题。

然而在许多情况下，同时具备激光测距和高程场景获取是有一定的困难，但又需要高程和场景信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种利于获取地面图像识别地面高程的方法，以便在没有测距设备的情况下实现获取高程和场景信息。以便在行走看手机时，随时检测出路面高低不平状态，根据路面高低不平状态的情况，给出提示信息。

本发明的目的是这样实现的，一种获取地面图像识别输出地面高程的方法，其特征是：至少包括：图像获取单元，图像获取单元获取地面图像信息，依据获取的地面图像信息获取地面平整信息，依据获取的地面平整信息确定信息输出。

所述的图像获取单元是手机或飞行器。

所述的获取地面平整信息是通过图像获取单元沿前进路线上间隔的对地面进行拍照，将间隔的对地面进行拍照获取的图像信息进行处理和分析，获取前进路线上是否有地面高程变化，如有地面高程变化给出提示信息。

所述的沿前进路线上间隔的对地面进行拍照或是通过划分时间间隔进行拍照，如以匀速运动，按平均间隔时间进行拍照；或是加速度运动以计算等间隔距离方式进行拍照。这个应用是通过飞行器对地面地形地貌进行拍照，通过平均间隔或等间隔距离获取图像信息，对地形地貌及地面高程进行计算绘制立体地形地貌图。

所述的沿前进路线上间隔的对地面进行拍照或是通过每走一步进行拍照一次，每走一步由手机步数传感器给出触发信息，由手机方向传感器给出方位角信号，只有方向传感器给出手机后置摄像头光轴倾斜与地面时，每走一步手机后置摄像头获取一张地面图像。这种方式是防止低头走路在看手机防止发生意外。

所述的沿前进路线上间隔的对地面进行拍照或是通过每走一步进行拍照一次，每走一步由手机步数传感器给出触发信息，由手机方向传感器给出方位角信号，由手机定位传感器给出前进路线方位信息，当手机方向传感器给出手机后置摄像头光轴与地面形成倾斜时，同时手机定位传感器给出手机处在户外时，每走一步手机后置摄像头获取一张地面图像。这种方式是防止低头走路在看手机以防发生意外。

依据获取的地面图像信息获取地面平整信息是通过如下步骤实现：

1）首次获取前进方向上的前幅参考地面图像，对前幅参考地面图像进行处理，获取前幅参考地面图像中边界线信息；

2）获取前进方向上第二幅地面图像，对第二幅地面图像进行处理，获取第二幅地面图像中边界线信息；

3）将前幅参考地面图像获取的边界线信息和第二幅地面图像获取的边界线信息进行比较，获取前幅参考地面图像获取的边界线信息和第二幅地面图像获取的边界线信息差值；