[发明专利]一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法

权利要求书

1.一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：包括与转台固定的被限位齿轮，通过调节被限位齿轮的角度实现对转台角度的调节控制；

被限位齿轮的角度调节通过机械限位装置实现，机械限位装置的结构包括输入齿轮、丝杆轴和调节装置；

输入齿轮固定在丝杠轴上，调节装置调节丝杆轴的极限旋转角度，通过输入齿轮、被限位齿轮的传动实现转台极限旋转角度的调节；调节装置包括壳体以及设置在壳体上的调节单元，通过调节单元实现转台极限旋转角度的调节；调节单元包括移动螺母、调节盘以及固定盘；移动螺母和调节盘依次装入壳体中，固定盘与壳体固定；

移动螺母与穿入壳体的丝杆轴螺纹连接，调节盘与壳体的内壁螺纹连接；通过调节盘的轴向位置，实现对移动螺母行程的调整，间接实现对转台机械限位角度范围的调整。

2.根据权利要求1所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：输入齿轮与丝杆轴上均设置键槽，输入齿轮与丝杆轴通过键实现周向固定。

3.根据权利要求1所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：壳体包括上壳体和导向座，导向座与上壳体固定；移动螺母和调节盘安装在导向座的凹槽内。

4.根据权利要求1或3所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：移动螺母上设置高度调节件，高度调节件用于调节移动螺母在壳体中的行程。

5.根据权利要求4所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：高度调节件至少设置两个且均匀设置在移动螺母的圆周方向上。

6.根据权利要求4所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，其特征在于：高度调节件为高阻尼碰块，高阻尼碰块穿过移动螺母且两端穿出移动螺母。

7.一种基于权利要求1或3或5或6所述极限旋转角度可配置的转台机械限位机构的设计方法，其特征在于，转台极限旋转角度设计相关参数如下：

设定各参数符号如下：

α：被限位齿轮转角；

β：机械限位装置中输入齿轮转角；

i：被限位齿轮与输入齿轮的传动比，

L₁：移动螺母行程；

P₁：移动螺母螺距；

L₂：调节盘行程；

P₂：调节盘螺距；

B₁：移动螺母在L₁行程时，机械限位装置输入齿轮转角；

B₂：调节盘在L₂行程时，机械限位装置输入齿轮转角；

θ：调节盘旋转角度；

机械限位装置输入齿轮转角B₁与移动螺母行程L₁之间的关系为：

调节盘旋转时，会导致调节盘在轴向的位置发生变化，调节盘轴向行程与旋转角度的关系为：

由于调节盘轴向位置的变化，导致移动螺母的行程发生变化，在调节盘行程为L₂时，机械限位装置输入齿轮转角为：

机械限位装置中，输入齿轮的转角为：

转台机械转角α与调节盘旋转角度θ之间的关系为：

通过调节盘旋转角度，实现转台极限旋转角度的配置。