[发明专利]一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法

说明书

本发明公开了一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法，机构包括与转台固定的被限位齿轮，通过调节被限位齿轮的角度实现对转台角度的调节控制；被限位齿轮的角度调节通过机械限位装置实现，机械限位装置的结构包括输入齿轮、丝杆轴和调节装置；输入齿轮固定在丝杠轴上，调节装置调节丝杆轴的极限旋转角度，通过输入齿轮、被限位齿轮的传动实现转台极限旋转角度的调节。本发明采用纯机械限位方式，提出了一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，在无需任何电气控制装置的辅助下，可实现不同工况下转台机械限位角度的实时配置，适用范围更为广泛。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法，用于转台转动极限位置的机械限位，对转台及转台上电子设备连接电缆进行保护。

背景技术

在雷达、电子战设备中，需要转台承载天馈系统等设备转动，实现对目标信号的搜索和跟踪。天馈系统通过转台与固定设备连接的射频电缆，难以通过汇流环等装置实现射频信号的多通道、低差损、连续传输，因此，转台大多采用在一定范围内往复转动的方式，实现天馈系统对预定空域的覆盖。为避免转台电气失控造成连接电缆和天馈系统设备的损坏，转台必须设置可靠的机械限位装置，在极限状态下对天馈系统和连接电缆进行可靠的保护。

现有的转台机械限位装置，大多设置在转台末级：在转台极限旋转角度低于360°时，大多直接采用固定挡块方式进行限位；在转台极限旋转角度大于360°时，大多采用转动拨叉方式进行限位。采用此类机械限位方式的产品成型后，其极限旋转角度范围就已经固定，难以进行调整；且因末级机械限位力矩较大，机械限位装置所需空间较大，在工程应用中受到一定的限制。

根据检索结果，未见到极限旋转角度可配置的转台机械限位技术方案。例如：申请号为C N201621203224.3的发明给出了一种能让转台超过360°的安全限位装置，可以实现转台极限转角为：360°×n(n＝2、3、4…)，但该发明可实现的极限旋转角度只能是360°的倍数关系，在使用中有较大的局限性；申请号为CN201520380138.9的发明给出了一种转台的硬限位装置，采用限位导向盒的方式对超过360°的转动进行限位，但是在工程中可靠性的不高；发明号为CN201810289293.8的发明给出了一种±180°转台的限位机构以及方法，但不能实现极限旋转角度可调整，难以应对实际工程中的多工况条件下的应用；申请号为CN201510148587.5的发明给出了一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，通过电气控制方式实现转台的限位功能，相比而言，其组成比较复杂，可靠性比纯机械限位机构低，不属于转台的纯机械限位范畴；申请号为CN201721063772.5的发明给出了一种限位角可调的转动限位装置，其优点是通过限位底座和安装罗盘的方式，能够实现转台的快速制动，但该装置限位角度范围在10°～360°范围，难以满足设备实际使用需求。

实际工程中需要一种能实现极限旋转角度可调整的机械限位机构，能够实现对天馈系统、连接电缆等设备的可靠保护。本发明通过将转台的旋转运动转变为直线运动的方式实现极限旋转角度可配置的转台机械限位机构。

发明内容

本发明旨在开发一种可靠的极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，能够根据使用工况要求，对转台的机械限位角度进行配置，保证转台转角的大范围调整以及转台上天馈系统及连接电缆等设备的安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构，包括与转台固定的被限位齿轮，通过调节被限位齿轮的角度实现对转台角度的调节控制；

被限位齿轮的角度调节通过机械限位装置实现，机械限位装置的结构包括输入齿轮、丝杆轴和调节装置；

输入齿轮固定在丝杠轴上，调节装置调节丝杆轴的极限旋转角度，通过输入齿轮、被限位齿轮的传动实现转台极限旋转角度的调节。