[发明专利]一种包装袋自动封口下料机构

权利要求书

1.一种包装袋自动封口下料机构，其特征在于：其包括进行水平直线运动的第一抓取单元、位于所述第一抓取单元端部下方且承接所述第一抓取单元上的包装袋分别向左右两侧转移的分流移载单元、位于所述第一抓取单元两侧的两个封口单元、承接所述分流移载单元中的包装袋并移动至所述封口单元中且同时将所述封口单元中的包装袋移出的两个封口移载单元、承接左右两侧所述封口移载单元中包装袋的汇流移载单元、承接所述汇流移载单元中的包装袋并将其放置到产品输出端的第二抓取单元。

2.如权利要求1所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述第一抓取单元与所述第二抓取单元均包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两对第一夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动夹持包装袋上边缘的夹爪。

3.如权利要求1所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述分流移载单元与所述汇流移载单元均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转板、呈90°固定分布在所述旋转板上的两组第二夹持组件。

4.如权利要求3所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述第二夹持组件中设置有两对夹爪装置且包括固定在所述旋转板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行相对运动第一活动臂与第二活动臂、固定在所述第一活动臂上的第一夹爪气缸、固定在所述第二活动臂上的第二夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动夹持包装袋一边的夹爪、以及受所述第二夹爪气缸驱动夹持包装袋另一边的夹爪。

5.如权利要求1所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：同一侧的所述封口单元并列设置有两个，且包括固定封口组件、与所述固定封口组件相对设置且与所述固定封口组件配合实现包装袋封口的活动封口组件、位于所述固定封口组件与所述活动封口组件之间夹持定位包装袋封口边的夹持整平组件。

6.如权利要求5所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述固定封口组件包括固定板、固定在所述固定板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第一封口加热块。

7.如权利要求6所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述活动封口组件包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动且与所述第一封口加热块配合实现封口的第二封口加热块。

8.如权利要求5所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述夹持整平组件包括位于所述固定封口组件下方的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行相对运动的整平模块，两个所述整平模块位于包装袋的两侧，通过所述整平模块的相对运动将包装袋的封口边紧紧的贴合在一起，同时实现包装袋的夹持功能。

9.如权利要求1所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述封口移载单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的两对第三夹持组件。

10.如权利要求9所述的包装袋自动封口下料机构，其特征在于：所述第三夹持组件包括固定在所述第五活动板上的第三夹爪气缸、受所述第三夹爪气缸驱动夹持包装袋上边缘的夹爪、位于所述夹爪左右外侧的两个遮挡片、驱动所述遮挡片上下运动的第八气缸。