[发明专利]一种包装袋自动封口下料机构

说明书

本发明为一种包装袋自动封口下料机构，其包括进行水平直线运动的第一抓取单元、位于所述第一抓取单元端部下方且承接所述第一抓取单元上的包装袋分别向左右两侧转移的分流移载单元、位于所述第一抓取单元两侧的两个封口单元、承接所述分流移载单元中的包装袋并移动至所述封口单元中且同时将所述封口单元中的包装袋移出的两个封口移载单元、承接左右两侧所述封口移载单元中包装袋的汇流移载单元、承接所述汇流移载单元中的包装袋并将其放置到产品输出端的第二抓取单元。本发明仅仅通过增加封口装置，巧妙的利用移载抓取单元，实现双进双出、两侧四组封口装置同时工作，大大提高了封口下料工序的效率，缩短了节拍，降低了成本。

【技术领域】

本发明属于自动化包装技术领域，特别是涉及一种包装袋自动封口下料机构。

【背景技术】

包装自动化设备的研发一直是包装行业领域内提高生产效率的重要手段。现有技术中的自动包装封口设备，绝大多数均采用直线式或旋转式流水线操作，实现自动封口出料，但无论是直线式或旋转式流水线操作，其同时封口的包装袋仅有一个或两个，其封口操作效率偏低，影响了整个自动包装流水线的整体节拍，若直接采用两条平行设置的直线型方式实现两组包装袋的封口操作，则空间占用上大大增加，且各个设备模块均增加一套，大大提高了投入成本。

因此，有必要提供一种新的包装袋自动封口下料机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种包装袋自动封口下料机构，仅仅通过增加封口装置，巧妙的利用移载抓取单元，实现双进双出、两侧四组封口装置同时工作，大大提高了封口下料工序的效率，缩短了节拍，降低了成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种包装袋自动封口下料机构，其包括进行水平直线运动的第一抓取单元、位于所述第一抓取单元端部下方且承接所述第一抓取单元上的包装袋分别向左右两侧转移的分流移载单元、位于所述第一抓取单元两侧的两个封口单元、承接所述分流移载单元中的包装袋并移动至所述封口单元中且同时将所述封口单元中的包装袋移出的两个封口移载单元、承接左右两侧所述封口移载单元中包装袋的汇流移载单元、承接所述汇流移载单元中的包装袋并将其放置到产品输出端的第二抓取单元。

进一步的，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元均包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两对第一夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动夹持包装袋上边缘的夹爪。

进一步的，所述分流移载单元与所述汇流移载单元均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转板、呈90°固定分布在所述旋转板上的两组第二夹持组件。

进一步的，所述第二夹持组件中设置有两对夹爪装置且包括固定在所述旋转板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行相对运动第一活动臂与第二活动臂、固定在所述第一活动臂上的第一夹爪气缸、固定在所述第二活动臂上的第二夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动夹持包装袋一边的夹爪、以及受所述第二夹爪气缸驱动夹持包装袋另一边的夹爪。

进一步的，同一侧的所述封口单元并列设置有两个，且包括固定封口组件、与所述固定封口组件相对设置且与所述固定封口组件配合实现包装袋封口的活动封口组件、位于所述固定封口组件与所述活动封口组件之间夹持定位包装袋封口边的夹持整平组件。

进一步的，所述固定封口组件包括固定板、固定在所述固定板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第一封口加热块。

进一步的，所述活动封口组件包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动且与所述第一封口加热块配合实现封口的第二封口加热块。