[发明专利]一种转盘式自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，其特征在于，包括：

机台（1）；

设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构（2）；

设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构（3）；

设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构（4）；

用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构（5）；

设置在机台上的用于产品出料的出料机构（6）；

以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构（7）；

所述检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置；所述锁螺丝机构（4）包括设置在机台上的支撑板（41），设置在支撑板靠近上端位置处的固定板（42），可移动连接在固定板上的活动板（43），竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨（431），与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座（44），以及设置在电批固定座上的电批（45）；所述活动板靠近下端的位置处设置有一用于吸附弹片的仿形吸附头（46），在仿形吸附头上设置有供电批的批头穿过的电批孔（461）；所述第一竖直导轨还可移动连接有一电批牵引座（47），电批牵引座位于电批固定座的上方，且电批牵引座通过多个导柱（441）与电批固定座连接，所述电批牵引座在设置于活动板正面的第一电动丝杠（48）驱动下沿第一竖直导轨移动；所述弹片输送机构设置在支撑板靠近下端的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述弹片输送机构（5）包括设置在支撑板（41）上的供料支架（51），可移动连接在供料支架上的供料板（52），设置在供料板靠近电批的一侧的用于吸附弹片的供料吸头（53），且供料吸头可转动连接在供料板上；所述供料板（52）通过水平设置在朝向供料支架一侧的供料导轨（54）可移动连接在供料支架上，且供料板在设置于供料支架上的供料气缸（55）驱动下沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述供料板（52）的两侧分别设置有用于限制供料板移动位置的第一限位件（56）和第二限位件（57），所述供料支架上设置有与第一限位件和第二限位件匹配的第一缓冲器（58）和第二缓冲器（59）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述活动板（43）通过竖直设置在活动板背面的第二竖直导轨（432）与固定板连接，所述活动板在设置于活动板背面的第二电动丝杠（49）驱动下沿竖直方向运动；所述第一电动丝杠（48）和第二电动丝杆（49）的结构相同，均包括设置在活动板上的丝杠电机（481），与丝杠电机转轴连接的螺杆（482），所述螺杆通过螺杆支撑件（483）与活动板连接；所述的固定板（42）上设置有用于连接第二电动丝杠的螺套（421）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上料机构（7）包括设置在机台（1）上的上料座（71），设置在上料座上的振动盘（72），以及用于将弹片导向弹片输送机构的导料道（73）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述导柱（441）套设有弹簧（442），且弹簧的两端分别与电批固定座（44）、电批牵引座（47）连接，在活动板（43）的顶部与电批牵引座对应的位置处设置有用于限制电批牵引座移动位置的电批限位块（433）。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述出料机构（6）包括设置在机台（1）上的出料立柱（61），设置在出料立柱上的出料板（62），水平设置在出料板上的出料导轨（63），可移动连接在出料导轨上的气缸座（64），竖直固定在气缸座上的下压气缸（65），与下压气缸活塞杆连接的用于夹持产品的夹爪气缸（66），以及设置在基台上的用于运送产品的出料传送带（67）；所述气缸座在设置于出料板上的出料气缸（68）驱动下沿出料导轨移动。