[发明专利]一种转盘式自动锁螺丝装置

说明书

本发明涉及一种转盘式自动锁螺丝装置，包括机台；设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构；设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构；设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构；用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构；设置在机台上的用于产品出料的出料机构；以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构。本发明设置了锁螺丝机构、弹片输送机构、出料机构，可以自动将弹片用螺丝锁紧到产品上，锁螺丝机构在取用弹片时，电批的批头带着螺丝穿入弹片预设的螺丝孔，仿形吸附头可将弹片造成干涉的部分撑开并吸附弹片，快速地将弹片锁紧固定到产品上，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了良品率。

技术领域

本发明涉及锁螺丝机领域，具体涉及一种转盘式自动锁螺丝装置。

背景技术

在生产制造业中，涉及到种类繁多的产品。一些结构较复杂的产品需要分成多个部件进行生产加工，最后再组装成完整的产品。而部件与部件之间在进行装配时，相互之间的连接很多都是通过螺丝、螺母等实现的。在传统的操作方式中，一般都是人工采用普通螺丝刀或者电批，进行螺丝的旋紧操作的。伴随着技术的进步，生产制造业开始逐步地转向自动化。目前市面上也开始出现了能够自动锁紧螺丝的设备，但是这些自动锁螺丝的设备大都只能对普通的作业面无干涉的产品进行锁螺丝的作业，对于一些会对电批动作时造成干涉的产品，则无法完成自动锁螺丝的操作。比如在生产卡接产品部件的生产中，需要在卡接部件上安装卡接用的弹片，弹片一般为一个金属片弯折而成，当其弯折后的两个弯折臂夹角较小的时候，因电批动作都是直上直下，此时弹片会对电批的动作造成干涉，因此，对于这种情况仍然是采用人工进行锁螺丝的操作，人工在锁螺丝的时候首先要消除干涉，挤压弹片其中的一个弯折臂，使其两个臂的夹角张大到不会造成干涉，再进行锁螺丝操作，这样的方式效率低下，劳动强度大且成本高，同时由于需要撑开弹片，不同工人的熟练度不一，使得弹片的安装质量无法得到保证。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种。

本发明采用如下方案实现：

一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，其特征在于，包括：机台；设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构；设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构；设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构；用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构；设置在机台上的用于产品出料的出料机构；以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构；所述检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置；所述锁螺丝机构包括设置在机台上的支撑板，设置在支撑板靠近上端位置处的固定板，可移动连接在固定板上的活动板，竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨，与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座，以及设置在电批固定座上的电批；所述活动板靠近下端的位置处设置有一用于吸附弹片的仿形吸附头，在仿形吸附头上设置有供电批的批头穿过的电批孔；所述第一竖直导轨还可移动连接有一电批牵引座，电批牵引座位于电批固定座的上方，且电批牵引座通过多个导柱与电批固定座连接，所述电批牵引座在设置于活动板正面的第一电动丝杠驱动下沿第一竖直导轨移动；所述弹片输送机构设置在支撑板靠近下端的位置处。

进一步的，所述弹片输送机构包括设置在支撑板上的供料支架，可移动连接在供料支架上的供料板，设置在供料板靠近电批的一侧的用于吸附弹片的供料吸头，且供料吸头可转动连接在供料板上；所述供料板通过水平设置在朝向供料支架一侧的供料导轨可移动连接在供料支架上，且供料板在设置于供料支架上的供料气缸驱动下沿水平方向移动。

进一步的，所述供料板的两侧分别设置有用于限制供料板移动位置的第一限位件和第二限位件，所述供料支架上设置有与第一限位件和第二限位件匹配的第一缓冲器和第二缓冲器。