[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具备：

电流指令计算部，其计算向电动机流通的电流的电流指令；

电流控制部，其通过改变对电动机施加的电压指令来控制电动机电流；

实际电流检测部，其检测在电动机中流动的实际电流；

存储部，其存储用于对电动机进行驱动的参数；以及

连接异常判定部，其将电动机驱动时的电压指令值、电流值、励磁频率与根据所述参数计算出的电压指令值、电流值、励磁频率的各理论值进行比较，确认驱动电动机的特性与用于对电动机进行驱动的参数的匹配性，在出现了失配结果时，判定为电动机绕线异常或绕线与驱动装置间的连接异常。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述用于对电动机进行驱动的参数的至少一个被设为电动机的电感值或与电感具有相关性的相关值，

所述连接异常判定部将根据电动机驱动时的电压指令值、电流值、励磁频率求出的驱动电动机的实际电感值或与实际电感具有相关性的相关值同根据参数计算出的电感值或与电感具有相关性的相关值进行比较来确认匹配性。

3.一种电动机控制方法，包括：

对作为电动机的驱动控制的指令值的电压指令值和励磁频率进行采样，

检测在控制驱动中的电动机中流动的实际电流，

根据用于对电动机进行驱动的参数和驱动时条件求出电压指令值、电流及励磁频率的理论值，

将电压指令值、电流及励磁频率的各理论值与驱动时的电压指令值、实际电流及励磁频率的各值进行比较，在其差的范围超过了预先设定的阈值的范围的情况下，判定为绕线异常。

4.根据权利要求3所述的电动机控制方法，其特征在于，

将电感值或与电感具有相关性的相关值用作所述参数，

对作为电动机的驱动控制的指令值的电压指令值和励磁频率进行采样，检测在控制驱动中的电动机中流动的实际电流，

根据电压指令值、实际电流以及励磁频率求出实际电感值或与实际电感具有相关性的相关值，

将作为参数的电感值或与电感具有相关性的相关值同实际电感值或与实际电感具有相关性的相关值进行比较，在其差的范围超过了预先设定的阈值的范围的情况下，判定为绕线异常。