[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

说明书

本发明提供能够更简便地高效且高精度地进行有无电动机绕线的规格错误的确认检查的电动机控制装置以及电动机控制方法。对作为电动机的驱动控制的指令值的电压指令值和励磁频率进行采样，检测在控制驱动中的电动机中流动的实际电流，根据用于对电动机进行驱动的参数和驱动时条件求出电压指令值、电流及励磁频率的理论值，将电压指令值、电流及励磁频率的各理论值与驱动时的电压指令值、电流及励磁频率的各值进行比较，在其差的范围超过了预先设定的阈值的范围的情况下判定为绕线异常。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制装置以及电动机控制方法。

背景技术

以往电动机广泛用于各种机器、装置。另外，例如电动汽车、混合动力车等的驱动用电动机、用于摄像机或数字静态照相机的镜筒内部的变焦、调焦等动作的电动机在确保性能方面非常地重要，期望针对控制量高精度地输出的规定的动力。

作为用于在安装时、制造过程中来进行这种电动机的检查的装置(方法)例如存在构成为如下的装置(方法)：具备逆变器、电动机控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)、转矩仪、负荷电动机5、负荷电动机控制部、交流电力测量器、直流电力测量器、DC(直流)电源、电动机输出性能检查控制装置以及电动机功率线缆连接用电磁开闭器，用转矩仪测量检查对象电动机的输出转矩，用负荷电动机产生对于检查对象电动机的负荷转矩，用交流电力测量部和直流电力测量部测量供给到检查对象电动机的电力，利用电动机输出性能检查控制装置进行系统整体的操作控制、检查数据的测定、性能判定等(参照专利文献1)。

另外，也有如下的电动机检查/控制方法(装置)：对电磁线圈施加频率不同的电压，测定每个频率的阻抗来获取Z-F特性的测定值，并且基于电磁线圈正常的状态下的Z-F特性来对预先决定的Z-F特性的容许带宽与Z-F特性的测定值进行比较，根据标准化的劣化开始期间和劣化进行期间来估算寿命的剩余期间(参照专利文献2)。

并且，也提出了如下方法：通过发电机旋转中转子阻抗测定实验制作阻抗曲线，参照关于预先制作的被测定发电机或者与其相同机型的发电机的正常动作时的基准阻抗曲线且根据阻抗曲线搜索转子阻抗急剧变化的急变线，对各个急变线设定辅助线间隔，将基准阻抗曲线与阻抗曲线重叠，在基准阻抗曲线的下方以辅助线间隔平行地画几条辅助线，将从基准阻抗曲线的正下方的辅助线到通过上限转速时的转子阻抗附近的辅助线为止的辅助线的数量判定为发生了层间短路的线圈的数量(参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2004-219354号公报

专利文献2：日本特开2016-24111号公报

专利文献3：日本特开平11-326469号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，关于三相电动机，存在端子(动力线)为3根、6根等具有多根的动力线的电动机。这种电动机动力线的连接错误(电动机的绕线规格(日语：巻線仕様)的错误)直接关系到电动机输出的下降、电动机的过热等故障，因此期望在电动机安装后进行确认是否发生了电动机动力线的连接错误(电动机的绕线规格的错误)的检查。

另一方面，上述的专利文献1、专利文献2以及专利文献3所示出的检查/控制方法都是通过测定实际电压等来确认有无异常，必须使用专用的检查装置或测定装置，而且例如在应用于安装后的电动机的连接异常的确认检查的情况下，作业性非常地差，需要大量的时间和劳力。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够更简便地高效且高精度地进行有无电动机绕线的规格错误的确认检查的电动机控制装置以及电动机控制方法。

用于解决问题的方案