[发明专利]柱状工件和球状工件的全自动压合装置

权利要求书

1.柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：包括

柱体工件预压机构（1），用于将柱体工件预压入待加工产品中；

球体送料机构（2），用于将球体工件放入待加工产品中；

压装机构（3），用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；

固定机构（4），用于固定待加工产品；

所述柱体预压机构（1）底部的限位管（110）、球体送料机构（2）的送料口（202）和压装机构（3）的压头（301）三者的轴线共面，所述压装机构（3）设置在所述柱体工件预压机构（1）和所述球体送料机构（2）之间，所述固定机构（4）可水平移动地设置于所述柱体预压机构（1）、球体送料机构（2）和压装机构（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体预压机构（1）包括第一气缸（101）、连接块（102）、柱体送料机构（103）和第二气缸（104），所述柱体送料机构（103）通过所述连接块（102）可滑动地设置于所述第一气缸（101）上，所述第二气缸（104）设置于所述柱体送料机构（103）的上方，所述柱体送料机构（103）上设置有用以通过所述第二气缸（104）的气缸头的通槽（105）。

3.根据权利要求2所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体送料机构（103）的上部设置有用以掉落柱体工件的圆柱形掉落孔（106），所述柱体送料机构（103）的内部设置有滑动板（107），所述滑动板（107）上设置有使得所述柱体工件通过的通孔（108），所述滑动板（107）的一端连接有驱动其滑动的第三气缸（109），所述柱体送料机构（103）的底部设置有使得所述柱状工件掉落的限位管（110），所述限位管（110）与所述通槽（105）共轴相通。

4.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述球体送料机构（2）的一侧设置有用于连接气管的气管口（201），所述气管口（201）与所述球体送料机构（2）底部的送料口（202）相连通，用以吹入球状工件。

5.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述固定机构（4）可滑动地设置在滑槽（5）上，并可沿所述滑槽（5）前后移动；所述滑槽（5）可滑动地设置在第一滑轨（6）上，并沿所述第一滑轨（6）左右水平移动，所述第一滑轨（6）的移动方向与所述滑槽（5）的移动方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述固定机构（4）上固设有支撑块（401）和限位杆（402），待加工产品卡设于所述支撑块（401）和所述限位杆（402）之间。

7.根据权利要求6所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述限位杆（402）连接有第四气缸（403）并由所述第四气缸（403）驱动前后移动，使得工件与所述支撑块（401）紧配合。

8.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体预压机构（1）、球体送料机构（2）和压装机构（3）均设置于连接板（7）上，所述连接板（7）可滑动地设置于第二滑轨（8）上。

9.根据权利要求8所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述连接板（7）连接有第五气缸（9），所述第五气缸（9）驱动所述连接板（7）在所述第二滑轨（8）上水平滑动。

10.根据权利要求9所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述第二滑轨（8）的两端底部设置有传感器（10），以控制所述连接板（7）的移动位置。