[发明专利]一种获取过程模型的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种获取过程模型的方法，其特征在于，包括：

根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；

利用惯性组合滤波器作为所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型；

调节所述目标过程模型中的整数阶次，以减小所述过程对象和所述目标过程模型的模型误差；

所述惯性组合滤波器为：

；

其中，ICF(s)为惯性组合滤波器的传递函数，n为整数阶次，T为惯性组合滤波器的时间常数；

则所述目标过程模型为：

；

其中，为过程增益，τ为过程延迟时间。

2.根据权利要求1所述的获取过程模型的方法，其特征在于，所述整数阶次的调整范围为[2,16]。

3.根据权利要求1所述的获取过程模型的方法，其特征在于，所述根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型具体包括：

获取过程对象在单位阶跃输入时的过程响应趋势曲线；

获取所述过程响应趋势曲线上切线斜率最大的位置点；

绘制经所述位置点的切线，得到所述过程对象的过程模型，其中，所述切线终止于所述过程响应趋势曲线的终值处。

4.根据权利要求1所述的获取过程模型的方法，其特征在于，所述过程模型为：

；

其中，为过程模型的传递函数，为过程增益，，为过程响应趋势曲线的终值，τ为过程延迟时间，T为过程时间常数，，T_ET为过程响应趋势曲线的截止时间，T_ST为过程响应趋势曲线的起始时间。

5.一种获取过程模型的装置，其特征在于，包括：

第一获得单元，被配置为根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；

第二获得单元，被配置为利用惯性组合滤波器作为所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型；

误差调节单元，被配置为调节所述目标过程模型中的整数阶次，以减小所述过程对象和所述目标过程模型的模型误差；

所述惯性组合滤波器为：

；

其中，ICF(s)为惯性组合滤波器的传递函数，n为整数阶次，T为惯性组合滤波器的时间常数；

则所述目标过程模型为：

；

其中，为过程增益，τ为过程延迟时间。

6.一种获取过程模型的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至4中任一项所述的获取过程模型的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至4中任一项所述的获取过程模型的方法。