[发明专利]一种双机器人加工工作站

权利要求书

1.一种双机器人加工工作站，包括加工工作台（1），其特征在于：所述加工工作台（1）中心位置设置有放置夹座（7），且加工工作台（1）的一侧固定安装有电控箱（3），所述加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的一侧设置有第一基座（4），且加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的另一侧设置有第二基座（9），所述加工工作台（1）设置有支撑腿（2），所述第二基座（9）的内部安装有第二立柱（10），所述加工工作台（1）的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构；

所述驱动执行机构包括电动机（12），所述电动机（12）的一侧安装有支撑架，且电动机（12）与加工工作台（1）通过支撑架固定连接，所述电动机（12）的输出轴端部固定连接有第一立柱（5），且电动机（12）的输出轴套设有主动轮（13），所述主动轮（13）的表面设置有皮带（14），所述皮带（14）的一端设置有从动轮（15），所述从动轮（15）的中心位置一侧安装有从动轴（16），所述从动轴（16）的顶端与第二立柱（10）的底端固定连接，所述第一立柱（5）以及第二立柱（10）的一端穿过第一基座（4），所述第一基座（4）以及第二基座（9）与加工工作台（1）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述第一立柱（5）的顶端固定连接有第一机械臂（6），所述第二立柱（10）的顶端固定连接有第二机械臂（11）。

3.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述第一基座（4）与第二基座（9）的内部为空心槽，所述第一立柱（5）以及第二基座（9）均位于空心槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）开设有放置槽（8），且放置夹座（7）靠近放置槽（8）的一侧开设有空缺部（17）。

5.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）的内部开设有凹槽（23），所述凹槽（23）的内部安装有伸缩调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述伸缩调节机构包括限位块（20），所述限位块（20）的一端固定连接有拨块（22），且限位块（20）的另一端连接有挤压块（25），所述弹簧（24）的一端与挤压块（25）固定连接，且弹簧（24）的另一端与凹槽（23）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述限位块（20）套设有弹簧（24），且限位块（20）的表面开设有限位孔（21），所述限位孔（21）的数量设置有四个。

8.根据权利要求7所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）的一侧固定设置有固定柱（18），限位销（19）竖直所述固定柱（18），所述限位销（19）与限位孔（21）相匹配。