[发明专利]一种双机器人加工工作站

说明书

本发明公开了一种双机器人加工工作站，具体涉及机器人技术领域，包括加工工作台，所述加工工作台的顶端表面中心位置设置有放置夹座，且加工工作台的一侧固定安装有电控箱，所述加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的一侧设置有第一基座，且加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座。本发明设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔，对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种双机器人加工工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如采用单个机械臂进行加工 加工一面完成后需要翻转再加工另外一面，加工效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种双机器人加工工作站，通过设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，电动机的输出轴可使得第一机械臂实现水平方向的旋转，并在皮带的传动下，可实现第二机械臂的旋转，可对汽车配件的不同位置进行加工，提高汽车配件的加工质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双机器人加工工作站，包括加工工作台，所述加工工作台中心位置设置有放置夹座，且加工工作台的一侧固定安装有电控箱，所述加工工作台靠近放置夹座的一侧设置有第一基座，且加工工作台靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座，所述加工工作台设置有支撑腿，所述第二基座的内部安装有第二立柱，所述加工工作台的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构。

所述驱动执行机构包括电动机，所述电动机的一侧安装有支撑架，且电动机与加工工作台通过支撑架固定连接，所述电动机的输出轴端部固定连接有第一立柱，且电动机的输出轴周向侧外壁套设有主动轮，所述主动轮的表面设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的中心位置一侧安装有从动轴，所述从动轴的顶端与第二立柱的底端固定连接，所述第一立柱以及第二立柱的一端通过第一基座，所述第一基座以及第二基座与加工工作台通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一立柱的顶端固定连接有第一机械臂，所述第二立柱的顶端固定连接有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的角度不同。

在一个优选地实施方式中，所述第一基座与第二基座的内部均设置为空心槽，所述第一立柱以及第二基座均位于空心槽的内部。

在一个优选地实施方式中，所述放置夹座开设有放置槽，且放置夹座靠近放置槽的一侧开设有空缺部。

在一个优选地实施方式中，所述放置夹座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有伸缩调节机构。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩调节机构包括限位块，所述限位块的一端固定连接有拨块，且限位块的另一端连接有挤压块，所述弹簧的一端与挤压块固定连接，且弹簧的另一端与凹槽的侧壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述限位块套设有弹簧，且限位块的表面开设有限位孔，所述限位孔的数量设置有四个。

在一个优选地实施方式中，所述放置夹座的一侧固定设置有固定柱，所述固定柱的表面竖直设置有限位销，所述限位销与限位孔相匹配。

本发明的技术效果和优点：