[发明专利]一种发电机控制方法、整车控制器和存储介质

权利要求书

1.一种发电机控制方法，其特征在于，包括：

获得车载电池的剩余电量；

当所述剩余电量介于第一预设电量与第二预设电量之间时，获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度，其中，所述第一预设电量小于所述第二预设电量；

根据所述行驶坡度，确定所述车辆是否在上坡，如果是，则控制所述车辆的发电机处于空转状态，如果不是，则控制所述发电机处于发电状态；

当所述剩余电量大于所述第二预设电量时，获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度；

根据所述行驶坡度，确定所述车辆是否在下坡，如果是，则控制所述车辆的发电机处于发电状态，如果不是，则控制所述发电机处于空转状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得车载电池的剩余电量之后，所述方法还包括：

当所述剩余电量小于所述第一预设电量时，控制所述发电机处于发电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设电量是70％，所述第二预设电量是90％。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度，包括：

通过传感器获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度，其中，所述传感器为海拔传感器或倾角传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述传感器为所述海拔传感器时，所述通过传感器获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度包括：

通过所述海拔传感器获得所述车载电池所在车辆在第一行驶时刻的海拔和第二行驶时刻的海拔，其中，所述第一行驶时刻与所述第二行驶时刻间隔第一时长，所述第一行驶时刻早于所述第二行驶时刻；

获得所述第二行驶时刻的海拔减去所述第一行驶时刻的海拔的海拔差，若所述海拔差为正值，则所述车辆在上坡，若所述海拔差为负值，则所述车辆在下坡。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述传感器为所述倾角传感器时，所述通过传感器获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度包括：

通过所述倾角传感器获得所述车载电池所在车辆的倾角角度，在第二时长以内，若所述倾角角度均为正值，则所述车辆在上坡，若所述倾角角度均为负值，则所述车辆在下坡。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：剩余电量获得单元、行驶坡度获得单元和发电机控制单元，

所述剩余电量获得单元，用于获得车载电池的剩余电量；

所述行驶坡度获得单元，用于当所述剩余电量介于第一预设电量与第二预设电量之间时，获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度，其中，所述第一预设电量小于所述第二预设电量；

所述发电机控制单元，用于根据所述行驶坡度，确定所述车辆是否在上坡，如果是，则控制所述车辆的发电机处于空转状态，如果不是，则控制所述发电机处于发电状态；

所述行驶坡度获得单元，还用于当所述剩余电量大于所述第二预设电量时，获得所述车载电池所在车辆的行驶坡度；

所述发电机控制单元，还用于根据所述行驶坡度，确定所述车辆是否在下坡，如果是，则控制所述车辆的发电机处于发电状态，如果不是，则控制所述发电机处于空转状态。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至6任一项所述的发电机控制方法。