[发明专利]基于旋转加工的支撑控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于旋转加工的支撑控制方法，其特征在于，包括：

当检测到卡盘驱动电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后，通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置，其中，在进行加工之前，通过工件质量、工件长度、工件密度计算出初始的质心位置及初始中心位置，所述副卡盘包括：副卡盘支撑架、尾座导轨、尾座丝杠和副卡盘底座；

在所述工件加工过程中，当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化，和/或所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，确定支撑单元位于所述底座导轨的位置，所述支撑单元通过楔形架驱动电机及齿轮齿条在所述底座导轨上延轴向运动；

根据所述质心位置、和/或所述中心位置确定所述工件的支撑点，其中，所述支撑单元包括4个由楔形架组成的V型支撑机构，所述V型支撑机构包括：楔形架A、楔形架B、导轨、双向丝杆、联轴器、楔形架驱动电机和导轨滑块，所述根据所述质心位置、和/或中心位置确定所述工件的支撑点包括：根据所述质心位置、和/或所述中心位置结合每一个所述V型支撑机构位于所述底座导轨的位置计算支撑点；

通过所述楔形架驱动电机传动双向丝杆方式驱动所述支撑单元移动至所述支撑点处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撑单元包括两组具有联动关系的由楔形架组成的V型支撑机构，所述根据所述质心位置、和/或中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点还包括：

当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化时，根据所述质心位置及第一组V型支撑机构位于底座导轨的第一位置计算第一支撑点，并根据联动关系确定第二组V型支撑机构位于所述底座导轨的第二支撑点；或，

当所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，根据所述中心位置及第二组V型支撑机构位于底座导轨的第二位置计算第二支撑点，并根据联动关系确定第一组V型支撑机构位于所述底座导轨的第一支撑点；或，

当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化，且所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，根据所述质心位置及所述中心位置分别计算第一组V型支撑机构位于底座导轨的第一支撑点，以及第二组V型支撑机构于所述底座导轨的第二支撑点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到卡盘驱动电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后，通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置之前，所述方法还包括：

当检测到主卡盘卡紧所述工件后，驱动所述楔形架驱动电机带动所述支撑单元移动至所述底座导轨长度的三分之一处位置，并驱动卡盘驱动电机带动所述副卡盘向所述主卡盘方向移动，直至检测到所述副卡盘卡紧所述工件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

驱动楔形架驱动电机抱闸锁紧所述支撑单元，并发送加工指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到完成旋转加工时，驱动所述卡盘驱动电机带动所述副卡盘以及驱动所述楔形架驱动电机带动所述支撑单元向所述主卡盘相反方向移动，并按照主卡盘至副卡盘的预设顺序驱动所述主卡盘、副卡盘松夹；

当检测到所述支撑单元移动至预设位置时，驱动所述卡盘驱动电机带动所述副卡盘以及驱动所述楔形架驱动电机带动所述支撑单元向所述主卡盘移动，以使得进行再次装夹工件进行旋转加工。