[发明专利]基于旋转加工的支撑控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于旋转加工的支撑控制方法及系统，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有利用垫铁支撑很难对长轴类工件确定定心，工件中间位置很容易因自重造成工件弯曲的问题。包括：当检测到卡盘电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后，通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置；当所述质心位置和/或所述中心位置发生变化时，确定支撑单元位于所述底座导轨的位置；根据所述质心位置、和/或所述中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点；通过所述楔形架驱动电机传动双向丝杆方式驱动所述支撑单元移动至所述支撑点处。

技术领域

本发明涉及一种机械控制技术领域，特别是涉及一种基于旋转加工的支撑控制方法及系统。

背景技术

长轴类工件在旋转加工时需要通过卡盘装夹工件两端进行固定，现有机床在加工长轴类工件时，会采用垫铁进行支撑，或者采用卡盘结合中心加架进行支撑，但是，利用垫铁支撑很难对长轴类工件确定定心，在加工时，工件中间位置很容易因自重造成工件弯曲，且利用卡盘结合中心架又很难对工件加工槽类特征，因此，急需一种基于旋转加工支撑系统的控制方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于旋转加工的支撑控制方法及系统，主要目的在于解决现有利用垫铁支撑很难对长轴类工件确定定心，在加工时，工件中间位置很容易因自重造成工件弯曲，且利用卡盘结合中心架又很难对工件加工槽类特征的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种基于旋转加工的支撑控制方法，包括：

当检测到卡盘电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后，通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置；

在所述工件加工过程中，当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化，和/或所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，确定支撑单元位于所述底座导轨的位置，所述支撑单元通过楔形架驱动电机及齿轮齿条在所述底座导轨上延轴向运动；

根据所述质心位置、和/或所述中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点；

通过所述楔形架驱动电机传动双向丝杆方式驱动所述支撑单元移动至所述支撑点处。

进一步地，所述支撑单元包括4个由楔形架组成的V型支撑机构，所述根据所述质心位置、和/或中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点包括：

根据所述质心位置、和/或所述中心位置结合每一个所述V型支撑机构位于所述底座导轨的位置计算支撑点。

进一步地，所述支撑单元包括两组具有联动关系的由楔形架组成的V型支撑机构，所述根据所述质心位置、和/或中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点还包括：

当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化时，根据所述质心位置及第一组V型支撑机构位于底座导轨的第一位置计算第一支撑点，并根据联动关系确定第二组V型支撑机构位于所述底座导轨的第二支撑点；或，

当所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，根据所述中心位置及第二组V型支撑机构位于底座导轨的第二位置计算第二支撑点，并根据联动关系确定第一组V型支撑机构位于所述底座导轨的第一支撑点；或，

当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化，且所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时，根据所述质心位置及所述中心位置分别计算第一组V型支撑机构位于底座导轨的第一支撑点，以及第二组V型支撑机构于所述底座导轨的第二支撑点。

进一步地，所述当检测到卡盘电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后，通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置之前，所述方法还包括：