[发明专利]具有集成传感器的风扇

权利要求书

1.一种车辆（1），具有：

可旋转地安装的传感器（4），该传感器被设置成用于通过围绕水平轴线翻转反光镜(8)来创建该车辆（1）的周围环境的2D图像；

控制装置（5），该控制装置（5）被定位在该可旋转地安装的传感器（4）的外部并且被设置成用于处理由该传感器（4）获得的数据，并且还被设置为使该车辆（1）自主地前进、借助由该传感器（4）获得的周围环境数据来计算该周围环境的图像和/或根据所创建的图像使该车辆（1）自主地前进；

通风装置（6），其中，该通风装置（6）被定位在该可旋转地安装的传感器（4）的外部，并且该通风装置（6）和该传感器（4）如下地旋转运动耦合，即，可旋转地安装的叶轮（7）使该传感器（4）围绕与该水平轴线正交的旋转轴线共同转动，

其中，该可旋转地安装的叶轮（7）定位成接近该控制装置（5），使得该可旋转地安装的叶轮（7）通过将空气从该控制装置（5）的内部空间抽取到该控制装置（5）的外部空间来抽取由该控制装置（5）产生的废热，

其中，该通风装置（6）被设置为借助于该可旋转地安装的叶轮（7）冷却该控制装置（5），以移除由于该控制装置（5）的计算功率而产生的废热，该计算功率对于为了使该车辆（1）自主地前进、借助由该传感器（4）获得的周围环境数据来计算该周围环境的图像和/或根据所创建的图像使该车辆（1）自主地前进而需要的控制和/或计算任务是必要的，并且

其中，该可旋转地安装的传感器（4）、该控制装置（5）和/或该通风装置（6）设置在该车辆的外部位置处。

2.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该叶轮（7）的旋转轴线垂直于该车辆（1）的前进方向定向。

3.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该通风装置（6）被实施为径流式风扇。

4.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该通风装置（6）被布置在该控制装置（5）的上方并且与该控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该传感器（4）、该控制装置（5）和/或该通风装置（6）被设置在该车辆（1）的暴露的位置处。

6.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该传感器（4）、该控制装置（5）和/或该通风装置（6）被布置在该车辆（1）的顶部处。

7.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该传感器（4）被布置在该通风装置（6）的上方。

8.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该叶轮（7）能够被行驶气流和/或被电机驱动。

9.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该叶轮（7）和该传感器（4）具有共同的旋转轴线。

10.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该通风装置（6）和该传感器（4）借助于传动装置是旋转运动耦合的。

11.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该传感器（4）形成为激光雷达传感器。

12.根据权利要求1所述的车辆（1），其中该传感器（4）具有相对于水平方向能够翻转的反光镜（8）。

13.根据权利要求6所述的车辆（1），其中该传感器（4）、该控制装置（5）和/或该通风装置（6）被布置在该车辆（1）的驾驶室（2）的顶部处。