[发明专利]具有集成传感器的风扇

说明书

本发明的主题是一种车辆(1)，该车辆具有：可旋转地安装的传感器(4)，该传感器被设置成用于创建该车辆(1)的周围环境的图像；控制装置(5)，该控制装置被设置成用于处理由该传感器(4)获得的数据；以及通风装置(6)，该通风装置被设置成用于借助可旋转地安装的叶轮(2)来冷却该控制装置(5)，其中该叶轮(2)的旋转轴线垂直于该车辆(1)的行驶方向定向并且该通风装置(6)和该传感器(4)如下地旋转运动耦合，即，该叶轮(7)使该传感器(4)围绕该旋转轴线共同转动。

技术领域

本发明涉及一种车辆，该车辆具有：可旋转地安装的传感器，该传感器被设置成用于创建车辆的周围环境的图像；以及控制装置，该控制装置被设置成用于处理由传感器获得的数据。本发明涉及一种用于创建车辆的周围环境的图像的方法，该方法具有旋转通风装置的叶轮的步骤，该通风装置被设置成用于冷却该车辆的控制装置。

背景技术

由于在电子商务和在线邮购供货的背景下越来越多地通过单件货物和集装货物运送、载重车辆或集装箱运输、海运或航空包裹运输进行货运，运输货物和尤其包裹寄送物、寄送物或其他可运输的货物(下面一般被称为物件)的数量已显著增大。虽然现在与常规的店铺营业时间无关地在网上完成订购是可行的，但将物件交付给收件人几乎只借助传统的递送方法(例如通过邮递员或者在包裹寄送物的情况下通过机动化的递送车辆)来进行并且基本上只在店铺营业时间内进行。如果在交付物件时无法找到收件人，例如由于收件人作为在职人员在递送时间之内忙于其工作，则要么尝试再一次递送物件，要么将物件存放在递送公司的分公司、打包站、包裹箱、邻居或者类似的地方以便收件人稍后领取。

因此最近进行了如下尝试：借助于无人驾驶的自主的车辆将物件交付给收件人或交付到作为集散点的柜式系统设备，例如交付给打包站，该打包站设立在针对多个收件人的市区的公共空间中或设立在收件人房屋的前院中。物件能够在店铺营业时间或递送时间之外从柜式设施设备取出或放入该柜式系统设备中。

自主的车辆使用传感器(尤其激光雷达传感器)来创建车辆的周围环境的图像，借助该图像，车辆沿预定或动态创建的路线自主前进。此类激光雷达传感器形成了用于自主前进的中央元件，因为这些传感器独立于周围环境的光线条件来传递稳定的体积数据。尽管自主车辆持续推广，但激光雷达传感器、尤其三维(3D)激光雷达传感器仍然一直是昂贵的。

发明内容

从这种情况出发，本发明的目的在于提供一种车辆，该车辆具有用于创建车辆的周围环境的图像的传感器，与从现有技术中已知的传感器相比，该传感器能够更便宜地制造。

本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中给出了有利的构型。

相应地，该目的通过如下车辆来实现，该车辆具有：

可旋转地安装的传感器，该传感器被设置成用于创建该车辆的周围环境的图像；

控制装置，该控制装置被设置成用于处理由该传感器获得的数据；以及

通风装置，该通风装置被设置成用于借助可旋转地安装的叶轮来冷却该控制装置，其中

该通风装置和该传感器如下地旋转运动耦合，即，该叶轮使该传感器围绕旋转轴线共同转动。

根据优选改进方案，该控制装置被设置为使该车辆自主前进、借助由传感器获得的周围环境数据来计算周围环境的图像和/或根据创建的图像使该车辆自主前进。该控制器装置因此一方面可以处理由传感器获得的数据，例如以便创建周围环境的电子地图，或者尤其借助所创建的电子地图使该车辆自主前进。在任何情况下，对于这种控制和/或计算任务，通常需要大计算功率，该计算功率产生废热。