[发明专利]一种用于特种巡检机器人的类脑平台在审
| 申请号： | 201910662328.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110362085A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李兵;赵楠;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗 | 申请（专利权）人： | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;G01D21/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算控制器 巡检机器人 程序控制器 主控制器 传感器连接 视觉传感器 场景数据 环境探测 机器学习 路径规划 神经网络 双向连接 外围电路 学习算法 自主避障 实时性 内置 独立性 学习 | ||
1.一种用于特种巡检机器人的类脑平台，包括主控制器及其外围电路，其特征在于，所述主控制器由程序控制器和计算控制器构成，设置于巡检机器人上的视觉传感器连接所述计算控制器，各种环境探测传感器连接所述程序控制器，所述计算控制器和所述程序控制器双向连接；所述计算控制器内置深度学习算法和海量场景数据，用于实现类脑计算和基于类脑计算的自主避障和路径规划。
2.根据权利要求1所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，各种环境探测传感器包括但不限于用于监测环境温度的温湿度传感器、红外母线温度传感器、电缆无线温度传感器、烟感器、危险气体传感器。
3.根据权利要求1所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，所述计算控制器还连接有激光雷达、超声波传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，所述计算控制器和所述程序控制器通过串口双向连接，所述程序控制器通过串口输出，所述计算控制器对外设有HDMI接口、USB3.0接口、网口、TF卡插槽。
5.根据权利要求4所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，所述计算控制器搭载8核CPU、NPU、12GPU、6G+64G高速存储器。
6.根据权利要求4所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，所述程序控制器具备4核CPU处理器、2G DDR3+8G EMMC FLASH，CPU的主频1.2G。
7.根据权利要求4所述的用于特种巡检机器人的类脑平台，其特征在于，所述计算控制器对视觉传感器传来的图像进行处理，并将处理结果传送给所述程序控制器，所述程序控制器根据结果发送对应指令，通过串口输出至巡检机器人。
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