[发明专利]一种用于特种巡检机器人的类脑平台

说明书

本发明公开了一种用于特种巡检机器人的类脑平台，包括主控制器及其外围电路，所述主控制器由程序控制器和计算控制器构成，设置于巡检机器人上的视觉传感器连接所述计算控制器，各种环境探测传感器连接所述程序控制器，所述计算控制器和所述程序控制器双向连接；所述计算控制器内置深度学习算法和海量场景数据，用于实现类脑计算和基于类脑计算的自主避障和路径规划。此平台具有计算和控制上的独立性，能够在一方工作发生状况时，另一方正常运行，提高了实时性；可运行深度学习、神经网络、机器学习，完全能够满足特种巡检机器人所需的计算需求。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种用于特种巡检机器人的类脑平台。

背景技术

特种巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在安全风险以及检查工作效率低、精确度不高、实时性不佳等问题而诞生的。远程遥控特种巡检机器人，使其到达任何需要巡检且人工不易到达的高危地带，具备智能化、精准化、高强度等特点，能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检。特种巡检机器人的处理系统相当于机器人的头脑和心脏，而特种巡检环境相当复杂，如配电房中各种仪表、开关、指示灯等的识别，弱电机房中存在各种干扰使得巡检识别计算难度巨大。处理特种巡检环境数据既要应对大量数据处理开销，更要满足各类智能算法的巨大计算需求。现有的计算平台要么是内核处理能力有限无法达到计算需求，要么是成本太高且易用性低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于特种巡检机器人的类脑平台，在完成特种巡检环境计算能力的同时还具有低功耗、可控性强的特点，在实时性和安全性方面都能提供良好保障。

一种用于特种巡检机器人的类脑平台，包括主控制器及其外围电路，所述主控制器由程序控制器和计算控制器构成，设置于巡检机器人上的视觉传感器连接所述计算控制器，各种环境探测传感器连接所述程序控制器，所述计算控制器和所述程序控制器双向连接；所述计算控制器内置深度学习算法和海量场景数据，用于实现类脑计算和基于类脑计算的自主避障和路径规划。

进一步的，各种环境探测传感器包括但不限于用于监测环境温度的温湿度传感器、红外母线温度传感器、电缆无线温度传感器、烟感器、危险气体传感器。

进一步的，所述计算控制器还连接有激光雷达、超声波传感器。

进一步的，所述计算控制器和所述程序控制器通过串口双向连接，所述程序控制器通过串口输出，所述计算控制器对外设有HDMI接口、USB3.0接口、网口、TF卡插槽。

进一步的，所述计算控制器搭载8核CPU、NPU、12GPU、6G+64G高速存储器；所述程序控制器具备4核CPU处理器、2G DDR3+8G EMMC FLASH，CPU的主频1.2G。

进一步的，所述计算控制器对视觉传感器传来的图像进行处理，并将处理结果传送给所述程序控制器，所述程序控制器根据结果发送对应指令，通过串口输出至巡检机器人。

本发明的有益效果：平台具有计算和控制上的独立性，能够在一方工作发生状况时，另一方正常运行，提高了实时性；可运行深度学习、神经网络、机器学习，在计算性能和效果方面，比同类平台提高20%，完全能够满足特种巡检机器人所需的计算需求； 计算控制器接口丰富，扩展性强，可适用于不同种类的巡检机器人，适用性强。

附图说明

图1为用于特种巡检机器人的类脑平台结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。