[发明专利]一种喷洒装置及无人机

权利要求书

1.一种喷洒装置，其特征在于，所述装置包括：第一箱体(1)、泵、第一喷杆(2)、第一喷头(3)和用于测量第一箱体(1)内液体高度的第一传感器；

所述第一箱体(1)上设有出液口；

所述第一箱体(1)的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第一喷杆(2)的第一端连通；

所述第一喷杆(2)的第二端与所述第一喷头(3)的输入端连通；

所述第一箱体(1)固定安装有所述第一传感器，且所述第一传感器和所述泵均用于与控制器电连接，以使所述控制器接收第一传感器发送的高度值，并根据高度值与压强值预先设置的关联关系，控制所述泵输出所述高度值对应的压强值的液体；或者，以使所述控制器接收第一传感器发送的高度值，根据预设的高度区域，确定所述高度值所属的高度区域，并根据高度区域与压强值的关联关系，得到所确定的高度区域所对应的压强值，控制所述泵输出所确定的压强值的液体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一喷杆架(4)、第一斜拉杆(5)和第一折叠件(6)；

所述第一喷杆架(4)为杆状结构；

所述第一折叠件(6)的第一端设有第一锁紧件，所述第一折叠件(6)的第二端设有第二锁紧件；

所述第一喷杆(2)沿着所述第一喷杆架(4)的长度方向固定安装在所述第一喷杆架(4)上；

所述第一喷杆架(4)的一端连接在所述第一箱体(1)上，且所述第一喷杆架(4)相对所述第一箱体(1)可沿着预设方向运动，所述第一喷杆架(4)的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件(6)的第一端连接，且在第一锁紧件打开的情况下，所述第一折叠件(6)可沿着所述第一喷杆架(4)的长度方向移动；

所述第一折叠件(6)的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆(5)的第一端连接，且在所述第二锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆(5)可相对所述第一折叠件(6)沿着预设方向运动；

所述第一斜拉杆(5)的第二端铰接在所述第一箱体(1)上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一固定架(7)；

其中，所述第一固定架(7)用于所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)处于折叠存放的情况下，固定所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二固定架；

其中，所述第二固定架用于所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)处于展开工作的情况下，固定所述第一斜拉杆(5)和所述第一喷杆架(4)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：流量传感器；

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通，所述流量传感器的输出端与所述第一喷杆(2)的第一端连通，且所述流量传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：压力调节器；

所述压力调节器的输入端与所述泵的输出端连通，所述压力调节器的输出端与所述流量传感器的输入端连通。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：过滤器；

所述过滤器的输入端与所述第一箱体(1)的出液口连通，所述过滤器的输出端与所述泵的输入端连通。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一斜拉杆(5)的第二端设有第三锁紧件；

所述第一斜拉杆(5)的第二端通过第三锁紧件固定安装在所述第一箱体(1)上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一栅格板(8)，所述第一栅格板(8)固定安装在第一箱体(1)内。