[发明专利]一种喷洒装置及无人机

说明书

本发明实施例提供了一种喷洒装置及无人机，该装置包括第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头、第一传感器和控制器，第一箱体的出液口与泵的输入端连通；泵的输出端与第一喷杆的第一端连通；第一喷杆的第二端与第一喷头的输入端连通；第一箱体上固定安装有第一传感器，且第一传感器和泵分别用于与控制器电连接，以使控制器根据第一传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强，并控制泵输出压强值的液体，应用本发明实施例提供的喷洒装置可提高喷洒效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种喷洒装置及无人机。

背景技术

目前，农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段，尤其是在对农作物进行喷洒药物时，农业整体上还停留在较落后的靠人工背着打药筒喷药的阶段，这种喷药方式效率低，且容易导致农药中毒。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种喷洒装置及无人机，以提高喷洒效率。

具体技术方案如下：

一种喷洒装置，所述装置包括：第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头和用于测量第一箱体内液体高度的第一传感器；

所述第一箱体上设有出液口；

所述第一箱体的出液口与所述泵的输入端连通；

所述泵的输出端与所述第一喷杆的第一端连通；

所述第一喷杆的第二端与所述第一喷头的输入端连通；

所述第一箱体固定安装有所述第一传感器，且所述第一传感器和所述泵均用于与控制器电连接，以使所述控制器接收所述第一传感器发送的高度值，且根据所述高度值，确定所述泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述装置还包括：第一喷杆架、第一斜拉杆和第一折叠件；

所述第一喷杆架为杆状结构；

所述第一折叠件的第一端设有第一锁紧件，所述第一折叠件(6)的第二端设有第二锁紧件；

所述第一喷杆沿着所述第一喷杆架的长度方向固定安装在所述第一喷杆架上；

所述第一喷杆架的一端连接在所述第一箱体上，且所述第一喷杆架相对所述第一箱体可沿着预设方向运动，所述第一喷杆架的预设位置处通过第一锁紧件与所述第一折叠件的第一端连接，且在第一锁紧件打开的情况下，所述第一折叠件可沿着所述第一喷杆架的长度方向移动；

所述第一折叠件的第二端通过第二锁紧件与所述第一斜拉杆的第一端连接，且在所述第二锁紧件打开的情况下，所述第一斜拉杆可相对所述第一折叠件沿着预设方向运动；

所述第一斜拉杆的第二端铰接在所述第一箱体上。

进一步地，所述装置还包括：第一固定架；

其中，所述第一固定架用于所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架处于折叠存放的情况下，固定所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架。

进一步地，所述装置还包括：第二固定架；

其中，所述第二固定架用于所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架处于展开工作的情况下，固定所述第一斜拉杆和所述第一喷杆架。

进一步地：流量传感器；

所述流量传感器的输入端与所述泵的输出端连通，所述流量传感器的输出端与所述第一喷杆的第一端连通，且所述流量传感器用于与所述控制器电连接，以使所述控制器接收流量传感器发送的流速值，并根据所述流速值和所述高度值，确定泵输出液体的压强值，并控制所述泵输出所确定压强值的液体。

进一步地，所述装置还包括：压力调节器；