[发明专利]一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置

权利要求书

1.一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，包括铆接机(1)、铆接头(2)、铆接固定装夹工装(3)、驱动平台(4)、传感器(5)、控制系统(6)；

铆接头(2)安装于铆接机(1)上，位于驱动平台(4)上方；铆接固定装夹工装(3)安装在驱动平台(4)上并随驱动平台(4)运动，铆接固定装夹工装(3)固定簧片(8)和印制电刷板(9)，实现簧片(8)和印制电刷板(9)的定位，簧片(8)与印制电刷板(9)之间通过铆钉(10)铆接；传感器(5)安装在铆接固定装夹工装(3)底部，在控制系统(6)的驱动下，铆接头(2)旋转并向下移动，接触铆钉(10)后，传感器(5)测量铆接头(2)作用于铆钉上的力并反馈至控制系统(6)中，控制铆接机(1)进行铆接，实现固定力值的铆接；驱动平台(4)上安装磁性位移传感器(50)，磁性位移传感器(50)采集铆接固定装夹工装(3)的实时铆接位置，反馈至控制系统(6)中，控制系统(6)控制驱动平台(4)移动，使得铆接头(2)依次与每个铆接点位置对准。

2.根据权利要求1所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，铆接固定装夹工装(3)包括定位座(31)、整体琴键压盖(32)、折页销(33)；整体琴键压盖(32)一侧通过折页销(33)与定位座(31)短边一侧旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，铆接固定装夹工装(3)还包括压紧螺杆(34)；压紧螺杆(34)安装在整体琴键压盖(32)上，用于将整体琴键压盖(32)固定在定位座(31)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，定位座(31)为长方形平台，上表面的长边一侧为梯形台，上表面的平面上设置有排列的若干铆钉安装孔，铆钉安装孔深度与铆钉头高度相等，上表面的斜面上设置有排列的若干簧片安装槽，铆钉安装孔与簧片安装槽位置一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，整体琴键压盖(32)的长边一侧为与定位座(31)斜面配合的弯折结构，弯折结构下表面的长边边缘依次设置若干与簧片安装槽位置对应的凸块，整体琴键压盖(32)上开有窗口，窗口将各铆钉安装孔露出。

6.根据权利要求5所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，铆接前，首先打开整体琴键压盖(32)，将铆钉(10)依次放置于铆钉安装孔中，将簧片(8)依次放置于簧片安装槽内，簧片(8)上的铆接孔穿过铆钉(10)定位，再将印制电刷板(9)放置于各簧片(8)上方，印制电刷板(9)上的铆接孔分别穿过各铆钉(10)；合上整体琴键压盖(32)，固定压紧螺杆(34)，使得整体琴键压盖(32)边缘的凸块依次压住簧片(8)。

7.根据权利要求1或2所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，驱动平台(4)包括底板(41)、直线导轨(42)、滑块(43)、工装安装板(49)、磁性位移传感器(50)、伺服传动系统；两条直线导轨(42)平行安装在底板(41)两侧，滑块(43)安装于直线导轨(42)上；伺服传动系统安装在底板(41)上，工装安装板(49)底部与滑块(43)、伺服传动系统连接，在伺服传动系统驱动下实现同步移动；磁性位移传感器(50)安装于底板(41)上，实时反馈工装安装板(49)的位置至控制系统(6)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于卫星盘式导电滑环簧片的自动铆接装置，其特征在于，伺服传动系统包括伺服电机(44)、同步带(45)、滚珠丝杠(46)、滚珠丝杠固定座(47)，伺服电机(44)、同步带(45)、滚珠丝杠(46)、滚珠丝杠固定座(47)固定安装于底板(41)上，滚珠丝杠(46)端部通过滚珠丝杠固定座(47)固定，伺服电机(44)的输出轴通过同步带(45)与滚珠丝杠(46)端部连接；伺服电机(44)驱动同步带(45)运转，同步带(45)带动滚珠丝杠(46)转动；滚珠丝杠(46)的丝杆螺母与工装安装板(49)底面连接。