[发明专利]一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置

说明书

一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位；控制系统控制铆接机，由磁力吸紧铆接头，高速旋转向下压接，压至一定的位置；传感器实时反馈铆接力至控制系统中，最终实现固定力值的铆接；一个点铆接后，控制系统控制精密驱动平台，精确移动至下一个铆接点，重复以上动作，实现簧片的自动化铆接。本发明实现了簧片的定位和紧固，通过力反馈控制，保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高；通过精密驱动平台，实现了一组簧片的自动化铆接，提高了产品的质量精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种自动铆接装置。

背景技术

盘式导电滑环是主要作用为在相对旋转的太阳帆板和星体间传输电功率与信号，是整星少数几个单点失效环节之一。盘式滑环由汇流盘、电刷组件、端盖、轴承、组合支架等零件组成。其技术原理为：机构转动部分的导线与汇流盘导线相连，通过汇流盘与电刷组件触头实现电气导通，与电刷组件相连的导线将功率和电信号传输到机构的静止部分。整个传输通路为导线→汇流盘→电刷组件→导线，实现两个相对旋转机构间的电信号的传输。

电刷组件是盘式导电滑环的重要组成部件之一，电刷组件是将印制电刷板和簧片用铆钉铆接而成。电刷组件的成型影响着超薄簧片变形以及印制电刷板质量，同时对环刷接触压力精确计算有重要影响。滑环电刷接触压力是影响滑环技术性能和寿命及可靠性的一项关键工艺参数。压力过小，则接触电阻大，温升大，且接触不可靠，电流及信号传输不稳定；压力过大，则摩擦力大，电刷及导电环磨损过大，会降低滑环使用寿命，磨屑过多甚至会产生放电和短路等严重故障。

采用传统手工铆接或一般径向铆接机，只能实现基于位置控制的单点铆接。对于超薄簧片的铆接，极易形成簧片局部变形，或者压力过大使印制电刷板产生裂纹。同时同组簧片的定位精度要求极高，仅靠单点铆接，极易造成簧片间距不统一，无法实现簧片前端触头和汇流盘的可靠接触，影响电性能的稳定传输。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，本发明提供一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，解决盘式滑环电刷组件超薄簧片定位精度和铆接变形的难点，同时通过闭环控制实现高精度铆接的自动化。本发明通过铆接固定装夹工装，实现了超薄簧片的定位和紧固，通过传感器进行力反馈控制，保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高；通过精密驱动平台，实现了一组簧片的自动化铆接，提高了产品的质量精度和效率。

本发明所采用的技术方案是：一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、驱动平台、传感器、控制系统；

铆接头安装于铆接机上，位于驱动平台上方；铆接固定装夹工装安装在驱动平台上并随驱动平台运动，铆接固定装夹工装固定簧片和印制电刷板，实现簧片和印制电刷板的定位，簧片与印制电刷板之间通过铆钉铆接；传感器安装在铆接固定装夹工装底部，在控制系统的驱动下，铆接头旋转并向下移动，接触铆钉后，传感器测量铆接头作用于铆钉上的力并反馈至控制系统中，控制铆接机进行铆接，实现固定力值的铆接；驱动平台上安装磁性位移传感器，磁性位移传感器采集铆接固定装夹工装的实时铆接位置，反馈至控制系统中，控制系统控制驱动平台移动，使得铆接头依次与每个铆接点位置对准。

铆接固定装夹工装包括定位座、整体琴键压盖、折页销；整体琴键压盖一侧通过折页销与定位座短边一侧旋转连接。

铆接固定装夹工装还包括压紧螺杆；压紧螺杆安装在整体琴键压盖上，用于将整体琴键压盖固定在定位座上。

定位座为长方形平台，上表面的长边一侧为梯形台，上表面的平面上设置有排列的若干铆钉安装孔，铆钉安装孔深度与铆钉头高度相等，上表面的斜面上设置有排列的若干簧片安装槽，铆钉安装孔与簧片安装槽位置一一对应。