[发明专利]具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂在审
| 申请号： | 201910662528.8 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110355763A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;郭定明;涂辉;蒋习均 | 申请（专利权）人： | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞感应 位置传感 碰撞报警 传感单元 激光位置 机械臂 机械臂本体 装设 机械臂运动 单元中心 运动设备 组件包括 作业能力 侧面 | ||
1.一种具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，包括激光位置传感单元(2)和用于连接运动设备的碰撞感应单元(1)，所述激光位置传感单元(2)位于所述碰撞感应单元(1)中心轴线(O)的侧面，且所述激光位置传感单元(2)连接于碰撞感应单元(1)的碰撞感应端。
2.根据权利要求1所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，所述激光位置传感单元(2)包括连接板(21)、保护罩(22)和激光位置传感器(23)，所述连接板(21)连接于所述碰撞感应单元(1)的碰撞感应端，所述保护罩(22)装设于连接板(21)上，所述激光位置传感器(23)装设于保护罩(22)内。
3.根据权利要求2所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，所述保护罩(22)包括固定罩(221)、移动罩(222)和驱动装置(223)，所述固定罩(221)与所述连接板(21)固定连接，所述激光位置传感器(23)固定于固定罩(221)内，且激光位置传感器(23)的发射头朝向固定罩(221)一侧的开口(224)，所述移动罩(222)罩设于固定罩(221)的开口(224)一侧，所述驱动装置(223)固定于固定罩(221)或连接板(21)上，所述移动罩(222)与驱动装置(223)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，所述驱动装置(223)为气缸或电动缸。
5.根据权利要求2或3或4所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，所述碰撞感应单元(1)的碰撞感应端设有连接法兰(11)，所述连接板(21)通过紧固件与连接法兰(11)连接。
6.根据权利要求2或3或4所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，所述碰撞感应单元(1)的碰撞感应端设有连接螺纹头，所述连接板(21)与连接螺纹头螺纹连接。
7.一种机械臂，包括机械臂本体(3)、位置传感组件和执行机构(4)，其特征在于，所述位置传感组件为如权利要求1至6中任一项所述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元(1)装设于机械臂本体(3)的端部，所述执行机构(4)装设于碰撞感应单元(1)的碰撞感应端。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述执行机构(4)为焊枪或切割枪或机械抓手。
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