[发明专利]停车管理的方法、停车收费方法及相关设备

权利要求书

1.一种实现停车管理的车辆定位方法，应用于工控机，其特征在于，包括：

获取车辆检测设备在停车区域实时检测的车辆信息；

根据所述车辆信息判断是否满足车辆进入停车区域或离开停车区域的预设条件；

在满足所述预设条件的情况下，触发相控阵天线向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，通过所述相控阵天线实时获取所述ETC电子标签的角度信息，且根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置，其中，所述相控阵天线的射频区域覆盖所述停车区域。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述相控阵天线的数量为至少两个，且所述至少两个相控阵天线的射频区域分别覆盖所述停车区域；而且，

触发相控阵天线向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，通过所述相控阵天线实时获取所述ETC电子标签的角度信息，且根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置，具体包括：

触发至少两个相控阵天线分别向所述车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，分别通过所述至少两个相控阵天线实时获取所述车辆上的ETC电子标签的至少两个角度信息，且对所述至少两个角度信息以及所述至少两个相控阵天线两两之间的直线距离进行融合计算，以确定所述车辆的实时位置。

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述停车区域为路内停车区域；而且，

所述至少两个相控阵天线安装在监控区域的一端，且排列方向垂直于道路延伸方向；或者，所述至少两个相控阵天线安装在道路侧边，且排列方向平行于所述道路延伸方向。

4.一种基于ETC电子标签的停车收费方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-3任一项所述的车辆定位方法确定车辆的实时位置，并根据所述车辆的实时位置确定所述车辆所在的特定泊位，其中，所述停车区域包括至少一个泊位；

获取所述车辆在特定泊位的停车时间，其中所述停车时间用于确定停车费用。

5.根据权利要求4所述的停车收费方法，其特征在于，根据权利要求1-3任一项所述的车辆定位方法确定车辆的实时位置，并根据所述车辆的实时位置确定所述车辆所在的特定泊位，具体包括：

若根据所述车辆信息判断满足车辆进入停车区域的预设条件，且判断所述车辆的实时位置在所述特定泊位的坐标范围内，则触发所述相控阵天线继续与所述车辆上的ETC电子标签通信预设时间，而且，在该预设时间内所述车辆在所述特定泊位的实时位置未发生变化的情况下，确定所述车辆已经停车；

若根据所述车辆信息判断满足车辆离开停车区域的预设条件，则触发所述相控阵天线继续与所述车辆上的ETC电子标签通信预设时间，而且，在该预设时间内所述车辆的实时位置均不在所述特定泊位的坐标范围内的情况下，确定所述车辆已经离开。

6.根据权利要求5所述的停车收费方法，其特征在于，在确定所述车辆已经停车之后，还包括：

控制所述相控阵天线停止与所述车辆上的ETC电子标签通信，使所述ETC电子标签进入休眠；

在确定所述车辆已经离开之后，还包括：

控制所述相控阵天线停止与所述车辆上的ETC电子标签通信，使所述ETC电子标签进入休眠。

7.一种实现停车管理的车辆定位方法，应用于相控阵天线，其特征在于，包括：

接收工控机下发的触发指令，其中，所述触发指令是所述工控机在获取到车辆检测设备在停车区域实时检测的车辆信息后，根据所述车辆信息判断满足车辆进入停车区域或离开停车区域的预设条件的情况下产生的；

根据所述触发指令向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，且获取所述ETC电子标签的角度信息；

向所述工控机发送所述角度信息，以使所述工控机根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置。

8.一种工控机，包括第一处理器和存储有计算机程序的第一存储器，其特征在于，所述第一处理器在执行所述第一存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-3任一项所述实现停车管理的车辆定位方法的步骤，和/或，实现权利要求4-6任一项所述基于ETC电子标签的停车收费方法的步骤。