[发明专利]停车管理的方法、停车收费方法及相关设备

说明书

本发明涉及了一种实现停车管理的车辆定位方法、停车收费方法、工控机及实现停车管理的系统，该实现停车管理的车辆定位方法包括：获取车辆检测设备在停车区域实时检测的车辆信息；根据所述车辆信息判断是否满足车辆进入停车区域或离开停车区域的预设条件；在满足所述预设条件的情况下，触发相控阵天线向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，通过所述相控阵天线实时获取所述ETC电子标签的角度信息，且根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置，其中，所述相控阵天线的射频区域覆盖所述停车区域。实施本发明的技术方案，通过将相控阵天线和车辆检测设备进行组网，来实现停放车辆的追踪定位，通用性强、成本低、准确率高。

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种实现停车管理的车辆定位方法、基于ETC电子标签的停车收费方法、工控机及实现停车管理的系统。

背景技术

随着各地路内停车收费的发展，无人值守的收费方式成了一个迫切需要实现的课题，其中对车辆的信息获取和定位是这其中的核心问题。为了实现对路内停放车辆的追踪定位，城市路侧停车收费系统目前主要采用的是地磁、视频桩车位检测及UWB车辆检测跟踪这几种方案。

地磁的收费方案运营成本高、使用寿命短、维护成本高、收费时需人工干预或者其他手段协助；视频桩收费是目前比较普遍的方案，但受环境变化影响较大，准确率难以保证，也无法进行防逃费追溯；UWB车辆检测跟踪方案是准确率较高的方案，但需用户车辆装载带有UWB芯片的标签，并且路测设备施工较为复杂，不易进行推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种实现停车管理的车辆定位方法、基于ETC电子标签的停车收费方法、工控机及实现停车管理的系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种实现停车管理的车辆定位方法，应用于工控机，包括：

获取车辆检测设备在停车区域实时检测的车辆信息；

根据所述车辆信息判断是否满足车辆进入停车区域或离开停车区域的预设条件；

在满足所述预设条件的情况下，触发相控阵天线向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，通过所述相控阵天线实时获取所述ETC电子标签的角度信息，且根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置，其中，所述相控阵天线的射频区域覆盖所述停车区域。

优选地，所述相控阵天线的数量为至少两个，且所述至少两个相控阵天线的射频区域分别覆盖所述停车区域；而且，

触发相控阵天线向车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，通过所述相控阵天线实时获取所述ETC电子标签的角度信息，且根据所述角度信息确定所述车辆的实时位置，具体包括：

触发至少两个相控阵天线分别向所述车辆上的ETC电子标签发出唤醒信号并进行通信，分别通过所述至少两个相控阵天线实时获取所述车辆上的ETC电子标签的至少两个角度信息，且对所述至少两个角度信息以及所述至少两个相控阵天线两两之间的直线距离进行融合计算，以确定所述车辆的实时位置。

优选地，所述停车区域为路内停车区域；而且，

所述至少两个相控阵天线安装在监控区域的一端，且排列方向垂直于道路延伸方向；或者，所述至少两个相控阵天线安装在道路侧边，且排列方向平行于所述道路延伸方向。

本发明还构造一种基于ETC电子标签的停车收费方法，包括：

根据以上车辆定位方法确定车辆的实时位置，并根据所述车辆的实时位置确定所述车辆所在的特定泊位，其中，所述停车区域包括至少一个泊位；

获取所述车辆在特定泊位的停车时间，其中所述停车时间用于确定停车费用。