[发明专利]高精度全自动螺钉状工件扶正装置

权利要求书

1.高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的上方设有可相对所述基板（1）移动的冲压装置（2），所述基板（1）上设置有与所述冲压装置（2）相匹配的通孔（101），所述通孔（101）用于放置螺钉状工件，所述基板（1）的下底面上设置有夹爪（3），所述夹爪（3）的夹持部（301）上设置有与所述通孔（101）共轴的圆形缺口（302），所述缺口（302）的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪（3）扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置（2）同步向下移动。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述基板（1）上竖直设置有两个可上下伸缩的弹性件（102），所述弹性件（102）的底部固设于连接板（4）上，所述连接板（4）设置于所述基板（1）的背面。

3.根据权利要求2所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述弹性件（102）具有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）始终对所述弹性件（102）有向上的作用力。

4.根据权利要求2所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述连接板（4）的背面连接有所述夹爪（3）和第一气缸（6），所述夹爪（3）由所述第一气缸（6）驱动以实现夹取动作。

5.根据权利要求1所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述冲压装置（2）的底部具有顶杆（201），所述顶杆（201）的直径小于所述通孔（101）的直径。

6.根据权利要求5所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述冲压装置（2）固设于支架（8）上，所述支架（8）可滑动地设置于滑杆（9）上，所述支架（8）上设置有用以避开所述弹性件（102）位置的圆孔（801）。

7.根据权利要求1所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述基板（1）的下方设置有可移动的固定机构，用以固定待加工工件。

8.根据权利要求7所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述固定机构包括放置台（10）、压力轴（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）竖直固设于所述放置台（10）上，所述压力轴（11）与所述支撑架（12）位置相对，所述压力轴（11）将工件抵在所述支撑架（12）上。

9.根据权利要求8所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述压力轴（11）设置于第二气缸（13）的前端并由其驱动向前移动。

10.根据权利要求8所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述固定机构底部设置有驱动其移动的伺服电机（14），所述固定机构底部两侧设置有便于移动的滑轨（15）和链板（16）。