[发明专利]高精度全自动螺钉状工件扶正装置

说明书

本发明揭示了一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置，包括基板，所述基板的上方设有可相对所述基板移动的冲压装置，所述基板上设置有与所述冲压装置相匹配的通孔，所述通孔用于放置螺钉状工件，所述基板的下底面上设置有夹爪，所述夹爪的夹持部上设置有与所述通孔共轴的圆形缺口，所述缺口的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置同步向下移动。本发明结构精巧，通过设置夹爪在下压螺钉状工件时对其进行扶正纠偏，提高快速下压螺钉状工件时的准确度。实现机械全自动化加工，解放人力，降低操作风险，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置。

背景技术

工件上为了方便连接安装，不可避免的需要安装螺钉。螺钉通常是金属圆杆状，具有一定长度，在安装过程中容易出现歪斜，以至于和螺孔不对齐，造成装入困难，增加废品率。所以螺钉在安装过程中需要及时的扶正，以确保螺钉和螺孔始终保持相对齐状态。现有的螺钉安装主要还是通过人工扶正，再使用电动枪将螺钉装入工件，但人工的工作效率有限，且存在安全隐患，无法适应现代工厂的自动化生产要求。

所以，在自动化安装螺钉时，需要解决螺钉易歪斜的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

高精度全自动螺钉状工件扶正装置，包括基板，所述基板的上方设有可相对所述基板移动的冲压装置，所述基板上设置有与所述冲压装置相匹配的通孔，所述通孔用于放置螺钉状工件，所述基板的下底面上设置有夹爪，所述夹爪的夹持部上设置有与所述通孔共轴的圆形缺口，所述缺口的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置同步向下移动。

优选的，所述基板上竖直设置有两个可上下伸缩的弹性件，所述弹性件的底部固设于连接板上，所述连接板设置于所述基板的背面。

优选的，所述弹性件具有复位弹簧，所述复位弹簧始终对所述弹性件有向上的作用力。

优选的，所述连接板的背面连接有所述夹爪和第一气缸，所述夹爪由所述第一气缸驱动以实现夹取动作。

优选的，所述冲压装置的底部具有顶杆，所述顶杆的直径小于所述通孔的直径。

优选的，所述冲压装置固设于支架上，所述支架可滑动地设置于滑杆上，所述支架上设置有用以避开所述弹性件位置的圆孔。

优选的，所述基板的下方设置有可移动的固定机构，用以固定待加工工件。

优选的，所述固定机构包括放置台、压力轴和支撑架，所述支撑架竖直固设于所述放置台上，所述压力轴与所述支撑架位置相对，所述压力轴将工件抵在所述支撑架上。

优选的，所述压力轴设置于第二气缸的前端并由其驱动向前移动。

优选的，所述固定机构底部设置有驱动其移动的伺服电机，所述固定机构底部两侧设置有便于移动的滑轨和链板。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，通过设置夹爪在下压螺钉状工件时对其进行扶正纠偏，提高快速下压螺钉状工件时的准确度；

2、实现机械全自动化加工，解放人力，降低操作风险，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明实施例的示意图；

图2：本发明实施例的部分仰视图；