[发明专利]一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法在审
申请号: | 201910662963.0 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110525352A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 吴波;孙胜骏;吕荣忠;曹官山;黄季阳 | 申请(专利权)人: | 汉腾汽车有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;B60R11/02;B60R11/00;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 334100 江西省上*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 热成像 车内后视镜 辅助驾驶 阴雨天 雾霾 炫光 强光 热成像视频 热成像图像 摄像头 路面坑洼 屏幕集成 视频传输 视频信息 正常视野 正常显示 电动车 警务车 障碍物 开灯 支架 显示屏 警务 自行车 驾驶 传输 屏幕 观看 制作 | ||
1.一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:设备的选取,选取热成像摄像头作为警务车的辅助驾驶的探测设备,备用;
S2:支架的制作,根据热成像摄像头的大小定制用来固定的支架,并通过螺栓将安装好热成像摄像头的支架固定在警务车前防撞杠或车顶云台以及其他合适位置上,调整至最佳的可视角度和位置;
S3:屏幕集成,将显示屏幕集成安装在车内后视镜的显示屏上;
S4:视频传输显示,将热成像摄像头通过传输模块将视频信号处理后输出给车内后视镜屏幕显示出来;
S5:警务人员根据热成像摄像头传输至车内后视镜屏幕的视频信息,在特殊环境办案中,警务人员采用速度在40KM/H以下的工况下驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述步骤S1中选取的热成像摄像头设备的工作波长范围为8~14μm。
3.根据权利要求1所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述步骤S2中定制的支架采用不锈钢支架结构,且安装好热成像摄像头后,定制支架上靠近热成像摄像头前端设置防撞垫结构用来保护热成像摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述步骤S3中车内后视镜上集成的显示屏采用的为LED显示屏、手持平板电脑、汽车中控显示和其他外加显示屏中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述步骤S4中的传输模块包括有线传输和无线传输,有线传输采用数据线进行传输,无线传输包括wifi传输和蓝牙传输。
6.根据权利要求1所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述传输模块处理采用A/D转换电路将采集到的模拟量转换为相应的数字量,然后将该数字信号输出至一个数字信号处理器,经过该处理器按照一定的视频标准处理之后输出至车内后视镜显示屏上。
7.根据权利要求6所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述A/D转换电路包括三个部分:抽样、量化和编码,量化和编码是同时完成的;抽样是将模拟信号在时间上离散化的过程;量化是将模拟信号在幅度上离散化的过程;编码是指将每个量化后的样值用一定的二进制代码来表示。
8.根据权利要求6所述的一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法,其特征在于:所述数字信号处理器由大规模或超大规模集成电路芯片组成的用来完成信号处理任务的处理器,数字信号处理器是车载主机内以逻辑电路对音视频数字信号进行再加工处理的专用元件,包括数字效果器、EQ、3D环绕,数字信号处理器是进行数字信号处理的专用芯片。
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