[发明专利]一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法

说明书

本发明公开了一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法，包括以下步骤：S1：设备的选取；S2：支架的制作；S3：屏幕集成；S4：视频传输显示；S5：警务人员根据热成像摄像头传输至车内后视镜屏幕的视频信息，本发明利用热成像可以在夜间、阴雨天、雾霾天、炫光等环境下看到前方人、动物、自行车、电动车、路面坑洼、车辆、各式障碍物等，可以大大提高安全性。同时针对警用车辆，可以在特殊环境办案中提供速度在40KM/H以下的工况下，让不开灯驾驶成为现实，在阴雨天、雾霾天、夜间、强光炫光等影响正常视野的情况下，热成像图像能正常显示热成像视频，从而起到辅助驾驶的效果；热成像显示屏集成到车内后视镜上，方便了驾驶员观看。

技术领域

本发明属于警务车驾驶技术领域，具体涉及一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法。

背景技术

警务车是公安机关用车，警务车不包括火警。警务车包括白牌带“警”字的车和各地“O”为首字母的车。

目前的夜间、阴雨天、雾霾天、炫光(对向车道开远光灯)等环境下，都会对驾驶员造成视线障碍，增加出事故概率。针对警方夜间执行特殊任务，对夜间不开灯驾驶的需求，目前的警车无法满足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法，通过把热成像摄像头，用定制支架固定到前防撞杠或车顶云台以及其他合适位置上，然后把热成像视频传输到车内集成于车内后视镜的屏幕上，利用热成像可以在夜间、阴雨天、雾霾天、炫光(对向车道开远光灯)等环境下看到前方人、动物、自行车、电动车、路面坑洼、车辆、各式障碍物等，可以大大提高安全性。同时针对警用车辆，可以在特殊环境办案中提供速度在40KM/H以下的工况下，让不开灯驾驶成为现实，汽车集成了热成像摄像头之后的效果：在阴雨天、雾霾天、夜间、强光炫光等影响正常视野的情况下，热成像图像能正常显示热成像视频，从而起到辅助驾驶的效果；热成像显示屏集成到车内后视镜上，方便了驾驶员观看，效果远优级于把热成像屏放置在中控台，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种把热成像用于智慧警务车的辅助驾驶方法，包括以下步骤：

S1：设备的选取，选取热成像摄像头作为警务车的辅助驾驶的探测设备，备用；

S2：支架的制作，根据热成像摄像头的大小定制用来固定的支架，并通过螺栓将安装好热成像摄像头的支架固定在警务车前防撞杠或车顶云台以及其他合适位置上，调整至最佳的可视角度和位置；

S3：屏幕集成，将显示屏幕集成安装在车内后视镜的显示屏上；

S4：视频传输显示，将热成像摄像头通过传输模块将视频信号处理后输出给车内后视镜屏幕显示出来；

S5：警务人员根据热成像摄像头传输至车内后视镜屏幕的视频信息，在特殊环境办案中，警务人员采用速度在40KM/H以下的工况下驾驶。

优选的，所述步骤S1中选取的热成像摄像头设备的工作波长范围为8～14μm。

优选的，所述步骤S2中定制的支架采用不锈钢支架结构，且安装好热成像摄像头后，定制支架上靠近热成像摄像头前端设置防撞垫结构用来保护热成像摄像头。

优选的，所述步骤S3中车内后视镜上集成的显示屏采用的为LED显示屏、手持平板电脑、汽车中控显示和其他外加显示屏中的任意一种。

优选的，所述步骤S4中的传输模块包括有线传输和无线传输，有线传输采用数据线进行传输，无线传输包括wifi传输和蓝牙传输。

优选的，所述传输模块处理采用A/D转换电路将采集到的模拟量转换为相应的数字量，然后将该数字信号输出至一个数字信号处理器，经过该处理器按照一定的视频标准处理之后输出至车内后视镜显示屏上。