[发明专利]驱动力控制装置

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，其特征在于，具有：

要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力；

姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测；

加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测；

驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配状态下产生行驶驱动力；以及

控制部(404)，其对所述驱动力产生部(2)进行控制，以使当由所述加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由所述姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，发挥由所述要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于，

所述姿势检测部(38)具有：

代表位置检测部(38)，其检测作用于乘员落座的座椅的乘员载荷在座椅表面上的代表位置(P2)，

所述驱动力控制装置还具有：

基准位置设定部(402)，其在由所述加速度检测部(32b)检测到所述规定大小以上的加速度前，将由所述代表位置检测部(38)检测到的所述代表位置(P2)设定为乘员载荷的基准位置(P1)，

所述控制部(404)对所述驱动力产生部(2)进行控制，以使当由所述加速度检测部(32b)检测到所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到与所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)的偏差为规定值以上的所述代表位置(P2)时，发挥由所述要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并将前后和/或左右的驱动力分配变更为所述目标驱动力分配。

3.根据权利要求2所述的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制部(404)对所述驱动力产生部(2)进行控制，以使当由所述加速度检测部(32b)检测到前后方向的所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到相对于所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)向上方的偏差为所述规定值以上的所述代表位置(P2)时，后轮与前轮的驱动力之比变小，另一方面，当由所述加速度检测部(32b)检测到前后方向的所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到相对于所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)向下方的偏差为所述规定值以上的所述代表位置(P2)时，前轮与后轮的驱动力之比变小。

4.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制部(404)对所述驱动力产生部(2)进行控制，以使当由所述加速度检测部(32b)检测到前后方向的所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到相对于所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)向上、下方向的偏差为所述规定值以上的所述代表位置(P2)时，使前轮和后轮中的任一方产生驱动转矩，前轮和后轮中的任意另一方产生制动转矩。

5.根据权利要求2～4的任一项所述的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制部(404)对所述驱动力产生部(2)进行控制，以使当由所述加速度检测部(32b)检测到左右方向的所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到相对于所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)向右方的偏差为所述规定值以上的所述代表位置(P2)时，右轮与左轮的驱动力之比变小，另一方面，当由所述加速度检测部(32b)检测到左右方向的所述规定大小以上的加速度，且由所述代表位置检测部(38)检测到相对于所述基准位置设定部(402)设定的所述基准位置(P1)向左方的偏差为所述规定值以上时，左轮与右轮的驱动力之比变小。