[发明专利]驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种驱动力控制装置(50)，具有：要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力、姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404)，其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，对驱动力产生部(2)进行控制，以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的驱动力进行控制的驱动力控制装置。

背景技术

以往已知的装置为，利用分别设置在座椅垫和座椅靠背的载荷传感器分别检测施加在座椅垫的载荷的变化量和施加在座椅靠背的载荷的变化量，并对行驶驱动力进行控制，以使与这些变化量相对应的体感加速度处在舒适区域的范围内。这样的装置例如记载于专利文献1中。

然而，专利文献1所记载的装置中，以体感加速度处在舒适区域的范围内的方式对行驶驱动进行控制，因此车辆的实际驱动力有可能与要求驱动力有很大的偏离。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-153160号公报(JP2007-153160A)。

发明内容

本发明一技术方案的驱动力控制装置具有：要求驱动力计算部，其计算出要求驱动力；姿势检测部，其对乘员的乘车姿势进行检测；加速度检测部，其对车辆的加速度进行检测；驱动力产生部，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力；以及控制部，其对驱动力产生部进行控制，以使当由加速度检测部检测出规定大小以上的加速度且由姿势检测部检测出规定程度以上的乘车姿势的变化时，发挥由要求驱动力计算部计算出的要求驱动力，并将前后和/或左右的驱动力分配变更成抑制乘车姿势变化那样的目标驱动力分配。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是表示应用本发明一实施方式的驱动力控制装置的车辆的行驶系统的概略结构的图。

图2是概略性地表示具有本发明一实施方式的驱动力控制装置的车辆控制系统的整体结构的框图。

图3是表示座椅靠背表面的乘员载荷的表面压力分布的一例的图。

图4是表示本发明一实施方式的驱动力控制装置的主要部分结构的框图。

图5A是表示在车辆紧急加速行驶时车辆的姿势变化的一例的图。

图5B是表示在车辆紧急加速行驶时座椅靠背表面的表面压力分布的一例的图。

图5C是表示在图5A的状态下的车辆应用图4的驱动力控制装置时的动作的一例的图。

图6A是表示在车辆左转弯行驶时车辆的姿势变化的一例的图。

图6B是表示在车辆左转弯行驶时座椅靠背表面的表面压力分布的一例的图。

图6C是表示在图6A的状态下的车辆应用图4的驱动力控制装置时的动作的一例的图。

图7是表示在图4的控制器实施的处理的一例的流程图。

图8是表示利用本发明一实施方式的驱动力控制装置进行动作的一例的时序图。

具体实施方式