[发明专利]一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于非相似冗余技术的控制方法，其特征在于，包括：

S1，建立基于非相似冗余技术的控制系统，其中，所述基于非相似冗余技术的控制系统包括：控制中心以及被控设备，其中，所述控制中心通过控制链路连接所述被控设备，所述控制链路包括至少两种数据通信方式；

S2，所述控制中心根据所述数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表；

S3，所述控制中心选择工作模式；

S4，所述控制中心根据所述控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境；

S5，所述控制中心利用选择的所述可用控制链路控制所述被控设备；

S6，所述控制中心判断所述控制中心与所述被控设备之间的所述可用控制链路是否正常，如果正常，则执行步骤S7；如果不正常，则执行步骤S8；

S7，所述控制中心确定系统正常运行；

S8，所述控制中心判断所述控制中心与所述被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在，则执行步骤S9，如果存在，则返回执行步骤S4；

S9，所述控制中心确定系统故障，执行报警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述控制中心与所述被控设备之间的所述可用控制链路是否正常包括：

判断所述控制中心是否正确接收所述被控设备根据所述控制中心通过所述可用控制链路向所述被控设备发送的预设指令信号生成的反馈信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制链路优先级表包括：按照优先级排序的至少两种所述数据通信方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据通信方式包括：现场总线方式、无线传输方式和电力载波方式。

5.一种基于非相似冗余技术的控制装置，其特征在于，通过控制链路连接被控设备，所述控制链路包括至少两种数据通信方式；包括：

设置模块，用于根据所述数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表；

选择模块，用于选择工作模式；

配置模块，用于根据所述控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境；

控制模块，用于控制中心利用选择的所述可用控制链路控制所述被控设备；

判断模块，用于判断所述控制中心与所述被控设备之间的所述可用控制链路是否正常，如果正常，则确定系统正常运行；如果不正常，则判断所述控制中心与所述被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在，则通知报警模块，如果存在，则通知所述配置模块；

所述报警模块，用于确定系统故障，执行报警操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块通过如下方式判断所述控制中心与所述被控设备之间的所述可用控制链路是否正常：

所述判断模块，具体用于判断所述控制中心是否正确接收所述被控设备根据所述控制中心通过所述可用控制链路向所述被控设备发送的预设指令信号生成的反馈信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制链路优先级表包括：按照优先级排序的至少两种所述数据通信方式。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据通信方式包括：现场总线方式、无线传输方式和电力载波方式。

9.一种基于非相似冗余技术的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的基于非相似冗余技术的控制装置以及被控设备，所述基于非相似冗余技术的控制装置通过控制链路连接被控设备，所述控制链路包括至少两种所述数据通信方式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制装置，还用于接收所述被控设备的反馈信息。