[发明专利]一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。

技术领域

本发明涉及系统控制技术领域，尤其涉及一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统。

背景技术

控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

对于控制系统而言，如何保证控制系统控制链路的高可靠性和高容错率对于控制系统的正常运行以保证整个系统正常运转至关重要。目前，对于大多数的控制系统而言，控制中心与被控设备基本上都是通过单一的控制链路进行连接，一般会根据适用环境选择现场总线方式、无线方式或者电源线方式等进行控制。对于可靠性和容错率要求较高的控制系统而言，一般会对控制链路进行冗余备份处理，然而对于单一的控制链路而言，在发生某些链路故障时，冗余备份处理无法使控制系统再次正常运行。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法，包括：S1，建立基于非相似冗余技术的控制系统，其中，基于非相似冗余技术的控制系统包括：控制中心以及被控设备，其中，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；S2，控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表；S3，控制中心选择工作模式；S4，控制中心根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境；S5，控制中心利用选择的可用控制链路控制被控设备；S6，控制中心判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常，则执行步骤S7；如果不正常，则执行步骤S8；S7，控制中心确定系统正常运行；S8，控制中心判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在，则执行步骤S9，如果存在，则返回执行步骤S4；S9，控制中心确定系统故障，执行报警操作。

其中，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常包括：判断控制中心是否正确接收被控设备根据控制中心通过可用控制链路向被控设备发送的预设指令信号生成的反馈信号。

其中，控制链路优先级表包括：按照优先级排序的至少两种数据通信方式。

其中，数据通信方式包括：现场总线方式、无线传输方式和电力载波方式。