[发明专利]正射影像的处理拼接方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种正射影像的处理拼接方法，其特征在于，包括：

接收若干个影像数据，根据影像之间的重叠区域进行重叠度分析，基于重叠度分析结果确立关联影像；

对所述关联影像对应重叠区域内的影像数据进行粗差分析，根据粗差分析结果进行去粗差处理；

基于所述关联影像间预设控制点对所述影像数据进行平差处理，生成对应的DTM文件；

将所述DTM文件转换为正射影像，在所述重叠区域内完成所述正射影像的拼接。

2.根据权利要求1所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，所述接收若干个影像数据，根据影像之间的重叠区域进行重叠度分析，基于重叠度分析结果确立关联影像，包括：

获取若干个影像数据，根据局部灰度信息确定影像之间的同名点，基于所述同名点对所述影像数据进行相关性匹配，确定对应一张影像存在相关性的若干张影像；

基于一张影像取若干张存在相关性的影像进行重叠区域识别，所述重叠区域根据两张影像之间的特征信息匹配确定；

对所述重叠区域进行重叠度计算，若两张影像的重叠度满足重叠度阈值，则对应两张影像确立为关联影像；

基于关联影像关系对所述影像数据分别按横向相关和纵向相关进行关联编号。

3.根据权利要求2所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，所述重叠度阈值根据相机拍摄的相邻两张影像对应拍摄区域的理想重叠度进行预设置。

4.根据权利要求1所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，所述粗差分析结果包括起算数据误差、户外观测记录误差及计算机的人工输入误差；

所述根据粗差分析结果进行去粗差处理中，根据所述粗差分析得到粗差原因为起算数据误差、户外观测记录误差及计算机的人工输入误差中的任意一种，基于对应的粗差原因利用时间序列对所述重叠区域进行相应的去粗差处理。

5.根据权利要求1所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，在所述基于所述关联影像间预设控制点对所述影像数据进行平差处理中，采用坐标法对所述影像数据进行近似平差处理。

6.根据权利要求1所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，在所述生成对应的DTM文件中，根据实际拍摄区域预定义点云分类，生成基于所述点云分类的DTM文件。

7.根据权利要求1所述的正射影像的处理拼接方法，其特征在于，所述将所述DTM文件转换为正射影像，在所述重叠区域内完成所述正射影像的拼接，包括：

取两张正射影像，在对应重叠区域处逐行或逐列选取接缝点，所述接缝点为一行或一列中，根据每一点在两张所述正射影像对应像素点的亮度值绝对差，取最小亮度值绝对差对应的点作为接缝点；

将所述重叠区域中各行或各列的接缝点进行连线得到接缝线，基于所述接缝线拼接两张正射影像，得到对应整个拍摄区域的正射影像；

对任意两张拼接完成的正射影像进行接缝区域的色调调整。

8.一种正射影像的处理拼接装置，其特征在于，包括：

关联模块，用于接收若干个影像数据，根据影像之间的重叠区域进行重叠度分析，基于重叠度分析结果确立关联影像；

去粗差模块，用于对所述关联影像对应重叠区域内的影像数据进行粗差分析，根据粗差分析结果进行去粗差处理；

平差模块，用于基于所述关联影像间预设控制点对所述影像数据进行平差处理，生成对应的DTM文件；

拼接模块，用于将所述DTM文件转换为正射影像，在所述重叠区域内完成所述正射影像的拼接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的正射影像的处理拼接方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的正射影像的处理拼接方法。