[发明专利]正射影像的处理拼接方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种正射影像的处理拼接方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过对确立为关联影像的重叠区域进行去粗差处理，以减少测量误差，又通过平差处理得到控制点平面坐标以生成DTM文件，DTM文件转换为正射影像，最终将各个正射影像进行拼接得到对应整个拍摄区域的正射影像。通过去粗差处理及平差处理，以减少控制点的测量误差，减少平面坐标生成的误差，进而优化正射影像的拼接效果；同时通过选取同一点位处两张正射影像像素点亮度变化最小的点作为接缝点，使两张正射影像的拼接效果更好，又通过对接缝区域进行色调调整处理能够消除两张正射影像拼接时的色调差异，使影像色调统一。

技术领域

本申请实施例涉及正射影像处理技术领域，尤其涉及一种正射影像的处理拼接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在摄影测量的应用中，对正射影像的处理采用单片正射纠正，然后将多张单片正射影像镶嵌(拼接)为整个区域的正射影像。其中，对单张正射影像进行拼接的时候，需要准确地找到合适的拼接线，以避免影像接缝偏移、地质界线延伸、影像错位等问题，进而影响正射影像的拼接效果。为此，现有的选择拼接线的方法，通过在两张影像重叠区域的中心线附近确定中心点，采用贪心算法进行局部路径点的选择，每次搜索前方的5个像素作为待选像素，其中灰度最小的一个被选为下一路径点，最终以选择的路径点形成的最优路径作为最佳拼接线，以最佳拼接线进行正射影像的拼接。但是，这种正射影像的拼接方法，由于前期影像点位数据没有较好的采集与处理，影像拼接容易产生误差，其拼接效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种正射影像的处理拼接方法、装置、电子设备及存储介质，能够较好的处理影像重叠区域的测量粗差，优化正射影像的拼接效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种正射影像的处理拼接方法，包括：

接收若干个影像数据，根据影像之间的重叠区域进行重叠度分析，基于重叠度分析结果确立关联影像；

对所述关联影像对应重叠区域内的影像数据进行粗差分析，根据粗差分析结果进行去粗差处理；

基于所述关联影像间预设控制点对所述影像数据进行平差处理，生成对应的DTM文件；

将所述DTM文件转换为正射影像，在所述重叠区域内完成所述正射影像的拼接。

进一步的，所述接收若干个影像数据，根据影像之间的重叠区域进行重叠度分析，基于重叠度分析结果确立关联影像，包括：

获取若干个影像数据，根据局部灰度信息确定影像之间的同名点，基于所述同名点对所述影像数据进行相关性匹配，确定对应一张影像存在相关性的若干张影像；

基于一张影像取若干张存在相关性的影像进行重叠区域识别，所述重叠区域根据两张影像之间的特征信息匹配确定；

对所述重叠区域进行重叠度计算，若两张影像的重叠度满足重叠度阈值，则对应两张影像确立为关联影像；

基于关联影像关系对所述影像数据分别按横向相关和纵向相关进行关联编号。

进一步的，所述重叠度阈值根据相机拍摄的相邻两张影像对应拍摄区域的理想重叠度进行预设置。

进一步的，所述粗差分析结果包括起算数据误差、户外观测记录误差及计算机的人工输入误差；

所述根据粗差分析结果进行去粗差处理中，根据所述粗差分析得到粗差原因为起算数据误差、户外观测记录误差及计算机的人工输入误差中的任意一种，基于对应的粗差原因利用时间序列对所述重叠区域进行相应的去粗差处理。

进一步的，在所述基于所述关联影像间预设控制点对所述影像数据进行平差处理中，采用坐标法对所述影像数据进行近似平差处理。