[发明专利]电梯

权利要求书

1.一种电梯，包括：

电梯井道(1)，由周围壁和顶端终端(3A)及底端终端(3B)限定；

电梯轿厢(4)，能够在所述电梯井道(1)内竖直移动；

电梯曳引机(6)，适于驱动所述电梯轿厢(4)；

机电制动设备(12A，12B)，被配置为用于制动所述电梯轿厢(4)的移动；

第一测量装置(14A，14B，14C)，适于提供所述电梯轿厢的第一位置数据和第一速度数据；

第二测量装置(15A，15B)，适于提供所述电梯轿厢(4)的至少第二位置数据；

安全监控单元(17)，通信地连接至所述第一测量装置(14A，14B，14C)和所述第二测量装置(15A，15B)，并且被配置为

从所述第一位置数据和所述第二位置数据确定所述电梯轿厢(4)的同步位置(19)，并且

从所述电梯轿厢(4)的所述第一速度数据(20)和同步位置(19)确定在所述顶端终端(3A)或所述底端终端(3B)附近的电梯轿厢减速故障，

其中，所述安全监控单元(17)适于在所述减速故障确定时，利用所述机电制动设备(12A，12B)引起所述电梯轿厢(4)的制动；并且

其中，所述安全监控单元(17)被配置为：

从当前速度数据向前、利用最大加速度计算所述机电制动设备(12A，12B)的反应时间过后所述电梯轿厢速度的速度预测(21)，

从当前同步位置(19)向前、利用最大加速度计算所述计算机电制动设备(12A，12B)的反应时间过后正在接近的电梯轿厢(4)到所述顶端终端(3A)或所述底端终端(3B)的最近可能位置，

计算所述电梯轿厢(4)的最大初始速度(22)，以从所述最近可能位置减速至所述顶端终端(3A)或所述底端终端(3B)的终端速度，并且

如果所述速度预测(21)满足或超过所述最大初始速度(22)，则确定电梯轿厢减速故障。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述安全监控单元(17)适于在所述减速故障确定时利用所述机电制动设备(12A，12B)引起所述电梯轿厢(4)的制动，以使轿厢速度降低至所述顶端终端(3A)或所述底端终端(3B)的终端速度。

3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，所述电梯包括电梯轿厢的安全缓冲器(5)，所述安全缓冲器与所述电梯井道(1)的底端终端(3B)关联。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，所述安全监控单元(17)适于在在所述底端终端(3B)附近的所述减速故障确定时，利用所述机电制动设备(12A，12B)引起所述电梯轿厢(4)的制动，以将轿厢速度降低至允许的缓冲器冲击速度(18)。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的电梯，其中，所述电梯还包括感应制动设备(13A，13B)，所述感应制动设备(13A，13B)被配置为制动所述电梯轿厢(4)的移动，

并且其中所述安全监控单元(17)适于在所述减速故障确定时，利用与所述感应制动设备(13A，13B)协作的所述机电制动设备(12A，12B)引起所述电梯轿厢(4)的制动，以使轿厢速度降低至所述顶端终端(3A)或所述底端终端(3B)的终端速度。

6.根据权利要求5所述的电梯，其中，所述安全监控单元(17)适于当在所述底端终端(3B)附近的所述减速故障确定时，利用与所述感应制动设备(13A，13B)协作的所述机电制动设备(12A，12B)引起所述电梯轿厢(4)的制动，以将轿厢速度降低至允许的缓冲器冲击速度(18)。

7.根据权利要求5所述的电梯，其中，所述机电制动设备(12A，12B)包括两个机电制动器，所述两个机电制动器适于施加制动力以制动所述电梯轿厢(4)的移动。

8.根据权利要求5所述的电梯，其中，所述机电制动设备(12A，12B)包括两个机电曳引机制动器。

9.根据权利要求5所述的电梯，其中，所述感应制动设备(13A，13B)包括至少一个感应制动装置。