[发明专利]一种测速方法及其装置在审
申请号: | 201910663565.0 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112285729A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 雷述宇 | 申请(专利权)人: | 宁波飞芯电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315500 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测速 方法 及其 装置 | ||
1.一种测速方法,其特征在于,包括:
获取相干光的电流信息,所述电流信息包括:电流与距离组成的信息,所述电流包括:所述相干光通过探测器后,经过光电转换获得的电子形成的电流,所述距离包括目标物与所述探测器之间的距离,所述探测器包括用于将所述相干光进行光电转换的器件;
根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息;
根据所述时间信息以及波长,确定所述目标物的移动速度,所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长,所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取相干光的电流信息,包括:
获取相干光的电流包络图,所述电流包络图包括:所述距离与所述电流的振幅构成的曲线图;
所述根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息,包括:
根据所述电流包络图中重复出现的图形,确定所述图形重复出现的时间周期为所述时间信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述时间信息以及波长,确定目标物的移动速度,包括:
根据所述探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,所述透镜包括将所述第一光波与所述另一光波进行相干处理的透镜。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,包括:
将所述探测器的半径与所述透镜的焦距相除,获得第一比值;
将所述第一比值的平方加1后进行开根号处理,获得第一参数;
将所述第一参数减1的差值与所述时间信息相乘,获得第二参数;
将第一光波的波长与2倍的所述第二参数相除,获得所述移动速度。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取相干光的电流包络图之前,还包括:
根据所述波长和所述探测器的半径以及所述透镜的焦距,确定获取所述电流包络图的时长。
6.一种测速装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取相干光的电流信息,所述电流信息包括:电流与距离组成的信息,所述电流包括:所述相干光通过探测器后,经过光电转换获得的电子形成的电流,所述距离包括目标物与所述探测器之间的距离,所述探测器包括用于将所述相干光进行光电转换的器件;
处理模块,用于根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息;
确定模块,用于根据所述时间信息以及波长,确定目标物的移动速度,所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长,所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块,用于获取相干光的电流包络图,所述电流包络图包括:所述距离与所述电流的振幅构成的曲线图;
所述处理模块,用于根据所述电流包络图中重复出现的图形,确定所述图形重复出现的时间周期为所述时间信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于根据所述探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,所述透镜包括将所述第一光波与所述另一光波进行相干处理的透镜。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述探测器的半径与所述透镜的焦距相除,获得第一比值;将所述第一比值的平方加1后进行开根号处理,获得第一参数;将所述第一参数减1的差值与所述时间信息相乘,获得第二参数;将第一光波的波长与2倍的所述第二参数相除,获得所述移动速度。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于根据所述波长和所述探测器的半径以及所述透镜的焦距,确定获取所述电流包络图的时长,所述探测器包括获取所述相干光的器件,所述透镜包括将两路光进行相干处理的透镜。
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