[发明专利]一种测速方法及其装置在审

专利信息
申请号: 201910663565.0 申请日: 2019-07-23
公开(公告)号: CN112285729A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 雷述宇 申请(专利权)人: 宁波飞芯电子科技有限公司
主分类号: G01S17/58 分类号: G01S17/58
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315500 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 测速 方法 及其 装置
【权利要求书】:

1.一种测速方法,其特征在于,包括:

获取相干光的电流信息,所述电流信息包括:电流与距离组成的信息,所述电流包括:所述相干光通过探测器后,经过光电转换获得的电子形成的电流,所述距离包括目标物与所述探测器之间的距离,所述探测器包括用于将所述相干光进行光电转换的器件;

根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息;

根据所述时间信息以及波长,确定所述目标物的移动速度,所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长,所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取相干光的电流信息,包括:

获取相干光的电流包络图,所述电流包络图包括:所述距离与所述电流的振幅构成的曲线图;

所述根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息,包括:

根据所述电流包络图中重复出现的图形,确定所述图形重复出现的时间周期为所述时间信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述时间信息以及波长,确定目标物的移动速度,包括:

根据所述探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,所述透镜包括将所述第一光波与所述另一光波进行相干处理的透镜。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,包括:

将所述探测器的半径与所述透镜的焦距相除,获得第一比值;

将所述第一比值的平方加1后进行开根号处理,获得第一参数;

将所述第一参数减1的差值与所述时间信息相乘,获得第二参数;

将第一光波的波长与2倍的所述第二参数相除,获得所述移动速度。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取相干光的电流包络图之前,还包括:

根据所述波长和所述探测器的半径以及所述透镜的焦距,确定获取所述电流包络图的时长。

6.一种测速装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取相干光的电流信息,所述电流信息包括:电流与距离组成的信息,所述电流包括:所述相干光通过探测器后,经过光电转换获得的电子形成的电流,所述距离包括目标物与所述探测器之间的距离,所述探测器包括用于将所述相干光进行光电转换的器件;

处理模块,用于根据所述电流信息,确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息;

确定模块,用于根据所述时间信息以及波长,确定目标物的移动速度,所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长,所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块,用于获取相干光的电流包络图,所述电流包络图包括:所述距离与所述电流的振幅构成的曲线图;

所述处理模块,用于根据所述电流包络图中重复出现的图形,确定所述图形重复出现的时间周期为所述时间信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于根据所述探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长,确定所述移动速度,所述透镜包括将所述第一光波与所述另一光波进行相干处理的透镜。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述探测器的半径与所述透镜的焦距相除,获得第一比值;将所述第一比值的平方加1后进行开根号处理,获得第一参数;将所述第一参数减1的差值与所述时间信息相乘,获得第二参数;将第一光波的波长与2倍的所述第二参数相除,获得所述移动速度。

10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于根据所述波长和所述探测器的半径以及所述透镜的焦距,确定获取所述电流包络图的时长,所述探测器包括获取所述相干光的器件,所述透镜包括将两路光进行相干处理的透镜。

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