[发明专利]一种测速方法及其装置

说明书

本发明涉及一种测速方法及其装置，该方法包括：获取相干光的电流信息，所述电流信息包括：电流与距离组成的信息，电流包括：相干光通过探测器后，经过光电转换获得的电子形成的电流，距离包括目标物与探测器之间的距离，探测器包括用于将相干光进行光电转换的器件；根据电流信息，确定电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息；根据时间信息以及波长，确定目标物的移动速度，波长包括目标物反射回的第一光波的波长，相干光包括第一光波与另一光波进行相干后的光波。通过根据相干光的电流的时间信息确定目标物的移动速度，不需要信号产生器以较高的频率向外发送发射信号，进而提高了信号产生器产生发射信号的稳定性。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体地，涉及一种测速方法及其装置。

背景技术

随着科技的发展，人们可以采用雷达对目标物进行测速。

现有技术中，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，简称为FMCW)雷达可以用于对目标物进行测速。举例来讲，首先通过FMCW雷达发送发射信号，接着，目标物接收到该发射信号后可以向FMCW雷达发送反射信号，再接着，获取发射信号和反射信号之间频率的差值，即频差fb，然后，根据发射信号和反射信号之间频率的频差fb，以及针对运动的目标物的多普勒频移fd，确定目标物的速度。

然而，在实现上述现有技术的过程中发明人发现，采用FMCW雷达对目标物进行测速时，需要获取发射信号和反射信号之间的频差，从而导致FMCW雷达的信号产生器需要以较高的频率向外发送发射信号。

发明内容

本公开的目的是提供一种测速方法及其装置，用以解决信号产生器需要以较高的频率向外发送发射信号的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种测速方法及其装置，包括：

本发明实施例提供的一种测速方法，包括：

获取相干光的电流信息，所述电流信息包括：电流与距离组成的信息，所述电流包括所述相干光通过光电转换获得的电子形成的电流，所述距离包括目标物与探测器之间的距离，所述探测器包括用于获取所述相干光的器件；

根据所述电流信息，确定所述电流信息中重复出现的同一电流值对应的时间信息；

根据所述时间信息以及波长，确定目标物的移动速度，所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长，所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。

进一步的，所述获取相干光的电流信息，包括：

获取相干光的电流包络图，所述电流包络图包括：所述距离与所述电流的振幅构成的曲线图，所述电流包括所述相干光通过光电转换获得的电子形成的电流；

根据所述电流包络图中重复出现的图形，确定所述图形重复出现的时间周期为时间信息；

根据所述时间信息以及波长，确定目标物的移动速度，所述波长包括所述目标物反射回的第一光波的波长，所述相干光包括所述第一光波与另一光波进行相干后的光波。

进一步的，所述图形包括不同时间对应的电流的最大幅值构成的曲线图。

进一步的，所述根据所述时间信息以及波长，确定目标物的移动速度，包括：

根据探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长，确定所述移动速度，所述探测器包括获取所述相干光的器件，所述透镜包括将所述第一光波与所述另一光波进行相干处理的透镜。

进一步的，所述根据探测器的半径、透镜的焦距、所述时间信息以及所述波长，确定所述移动速度，包括：

将所述探测器的半径与所述透镜的焦距相除，获得第一比值；