[发明专利]回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置及采收转运系统

权利要求书

1.一种回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：

包括回转驱动装置（1）、转轴（2）、回转盘（3）、端面凸轮或槽轮（4）、摆杆（5）、支座（6）、可伸缩齿爪（7）、齿爪座（8）、机架（11）、滚轮（12）；

回转驱动装置（1）固定于机架（11），回转驱动装置（1）的输出轴与转轴一端同轴连接；回转盘（3）与转轴（2）另一端固定；回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座（8），齿爪座（8）两端设有滑动轴承；可伸缩齿爪（7）与齿爪座（8）内的滑动轴承构成可往复移动机构；

可伸缩齿爪（7）末端与摆杆（5）通过销轴连接，摆杆的另一端通过滚轮（12）与固定在机架（11）上的端面凸轮或槽轮（4）滚动接触；

摆杆（5）中部通过销轴与支座（6）连接；

可伸缩齿爪（7）与齿爪座（8）之间设有弹簧，齿爪伸出靠端面凸轮或槽轮（4）升程，齿爪收缩时，靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴端面凸轮或槽轮（4）的下降沿；

当回转盘转动时，摆杆的滚轮顺着端面凸轮或槽轮（4）设定好行程轮廓高低移动，摆杆（5）围绕支座销轴摆动，推动可伸缩齿爪（7）顺着齿爪座（8）孔轴线方向往复移动；同时可伸缩齿爪（7）跟随回转盘做圆周运动；

悬挂海带的苗绳连为一体。

2.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：还包括罩壳（10）和挡块（9），罩壳（10）与机架（11）刚性连接，罩壳（10）与可伸缩齿爪（7）对应的位置开设圆孔；挡块（9）与可伸缩齿爪（7）端部固结；挡块的形状是菱形、球形、圆柱形或锥形中的一种或几种；可伸缩齿爪（7）上的挡块随着伸缩，可伸出罩壳圆孔或没入圆孔。

3.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：所述摆杆上的滚轮（12）根据用途需要，可以沿着多种形状的凸轮轮廓移动，端面凸轮或槽轮（4）的形状是圆柱、矩形、椭圆、跑道形或不规则形状的柱状体。

4.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：伸缩齿爪的布局是圆形、跑道形、椭圆形、矩形或不规则形状；回转盘及可伸缩齿爪的圆周布局为其中的一种形式。

5.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：数个可伸缩齿爪（7）围绕回转盘圆心均匀布置，跟随回转盘做360度圆周运动；同时在回转盘端面凸轮或槽轮（4）轮廓的作用下，做前后往复运动。

6.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：所述可伸缩齿爪（7）的间距为80-100mm.伸缩的距离为0-100mm。

7.如权利要求1所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：围绕端面凸轮或槽轮（4）圆心阵列排布摆杆组件，与端面凸轮或槽轮（4）圆周相切，并均布于其圆周上，回转盘旋转时，端面凸轮或槽轮（4）固定，摆杆组件的滚轮，顺着端面凸轮或槽轮（4）端面做圆周运动，从而根据端面凸轮或槽轮（4）的轮廓线驱动伸缩齿爪做往复运动。

8.如权利要求2所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，其特征在于：挡块的形状是球形、圆柱形或菱形中的一种，可伸缩齿爪（7）伸出时，使可伸缩齿爪（7）上的苗绳不易脱落，可伸缩齿爪（7）缩回时，又能便于内侧面滑出脱落。

9.一种海带采收转运系统，其特征在于：采用权利要求1-8中任意一项所述的回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，作业时，回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置悬挂于运输船上方，附着海带的大串相连的苗绳悬挂于可伸缩齿爪（7）围成的半圆周或近似半圆周上，回转盘（3）带动可伸缩齿爪（7）绕盘中心轴回转，带动养殖苗绳从筏架侧向运输船移动，到达运输船舱内。

10.如权利要求9所述的海带采收转运系统，其特征在于：所述运输船上设有回转折臂起吊机（18），回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置悬挂在所述回转折臂起吊机（18）上，通过回转折臂起吊机（18）的回转，能够选取海带的卸载位置，从而将海带采收的海带自动整齐堆放；还包括独立于运输船（22）的采收船（23），所述采收船（23）上固定设置回转折臂起吊机（18）；所述采收船前部设有至少一个用于对苗绳（13）导向的竖导向滚（19）。