[发明专利]回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置及采收转运系统

说明书

本发明涉及一种回转伸缩齿爪式筏架海带苗绳采收转运装置，回转驱动装置的输出轴与转轴同轴一端连接；回转盘与转轴另一端固定；回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座，齿爪座两端设有滑动轴承；可伸缩齿爪与齿爪座内的滑动轴承构成可往复移动机构；可伸缩齿爪末端与摆杆通过销轴连接，摆杆的另一端通过滚轮与固定在机架上的端面凸轮或槽轮滚动接触；齿爪伸出靠凸轮或槽轮升程，齿爪收缩时，靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮的下降沿；当回转盘转动时，摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮设定好行程轮廓高低移动，摆杆围绕支座销轴摆动，推动可伸缩齿爪顺着齿爪座孔轴线方向往复移动；同时可伸缩齿爪跟随回转盘做圆周运动。

技术领域

本发明涉及一种海带采收转运装置，尤其涉及一种回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，属于海带采收转运技术领域。

背景技术

海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。由于海带养殖方式与传统藻类养殖方式的不同，海带收割机械虽有多家科研单位进行过研究，但往往在经济适用性上存在缺陷，没有得到大面积的推广。目前海带收割机尚无成熟方案，大多处在原理样机的设计与研发阶段。其收割原理主要分为两大类。一是在船体上设置拔杆、拖拽装置，将海带苗绳拖至船体上，然后进行人工解绳，从而减轻了人工拖拽的强度。二是在船体上增加切绳装置，将海带苗绳两端的吊绳直接由架绳上切断然后通过拖拽装置拖至船体上。由于海带架绳及苗绳在海水中的环境不同于陆地环境，其随潮汐、风浪会出现上下较大幅度的起落，架绳上下活动量可达1.5-2m左右，也就是说苗绳在海水中的水平位置会出现较大的上下位移。采用上述两类海带收割船进行作业时，由于海带苗绳水平位置的上下移动给苗绳的抓取以及对海带苗绳两端吊绳的切割都造成了困难，作业效率没有得到显著提升，而且极易形成海带漏收的情况。另外由于整根苗绳呈柔性状态，上述两类海带收获船采用拖拽装置进行输送时不能实现整根苗绳的平稳运输，不但在拖拉的过程中极易造成海带损伤，而且收获到船体上的海带摆放杂乱，给后期的卸船操作带来较大的困难。国内海带采收机均无法实现连续采收，采收后的海带无法及时转运至运输船。有很多仅仅停留在想法上，且方案经过仔细推敲后，其方案大多不可行。无法实现机械化采收、转运的连续作业。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：基于传统海带平养模式，人工采收海带后，需要将长满海带的养成绳拖至运输船的甲板上，并且人工堆放，劳动强度巨大，非常辛苦。现有研发的海带采收机总体机械化程度不高，整理并转运至运输船的技术装备严重缺乏，无法彻底解决采收后整理过程中机械化程度低，人工强度大的难题；同时解决以往通过动力转运装置引起海带容易“平躺”通过整理装置，若苗绳压在海带上方，容易压坏海带的问题。

本发明采取以下技术方案：

一种回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置，包括回转驱动装置1、转轴2、回转盘3、端面凸轮或槽轮4、摆杆5、支座6、可伸缩齿爪7、齿爪座8、机架11、滚轮12；回转驱动装置1固定于机架11，回转驱动装置1的输出轴与转轴同轴一端连接；回转盘3与转轴2另一端固定；回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座8，齿爪座8两端设有滑动轴承；可伸缩齿爪7与齿爪座8内的滑动轴承构成可往复移动机构；可伸缩齿爪7末端与摆杆5通过销轴连接，摆杆的另一端通过滚轮12与固定在机架11上的端面凸轮或槽轮4滚动接触；摆杆5中部通过销轴与支座6连接；可伸缩齿爪7与齿爪座8之间设有弹簧，齿爪伸出靠凸轮或槽轮4升程，齿爪收缩时，靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮4的下降沿；当回转盘转动时，摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮4设定好行程轮廓高低移动，摆杆5围绕支座销轴摆动，推动可伸缩齿爪7顺着齿爪座8孔轴线方向往复移动；同时可伸缩齿爪7跟随回转盘做圆周运动；悬挂海带的苗绳连为一体。

优选的，还包括罩壳10和挡块9，罩壳10与机架11刚性连接，罩壳10与可伸缩齿爪7对应的位置开设圆孔；挡块9与可伸缩齿爪7端部固结；挡块的形状是菱形、球形、圆柱形或锥形中的一种或几种；可伸缩齿爪7上的挡块随着伸缩，可伸出罩壳圆孔或没入圆孔。