[发明专利]旋挖钻机主卷扬控制系统、旋挖钻机及旋挖钻机控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，包括第一油口(11)、第二油口(13)、第一主油路(15)、第二主油路(17)、辅助油路(19)、浮动阀(21)、第三油口(25)和第四油口(27)，所述第一主油路(15)连接于所述第一油口(11)和所述第三油口(25)之间，所述第二主油路(17)连接于所述第二油口(13)和所述第四油口(27)之间，所述浮动阀(21)的一端连接于所述第一主油路(15)，另一端连接于所述第二主油路(17)，以打开或关闭以连通或断开所述第一油口(11)与所述第二油口(13)，所述辅助油路(19)连接于所述第四油口(27)，且与所述第四油口(27)连通或断开，并在连通时对所述第四油口(27)建立背压，所述辅助油路(19)包括换向阀(192)、进油口(194)和背压阀(196)，所述换向阀(192)设于所述进油口(194)和所述第四油口(27)之间，所述背压阀(196)与所述换向阀(192)并联于所述第四油口(27)和所述进油口(194)之间，所述换向阀(192)连通或断开所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)，所述背压阀(196)用于在辅助油路(19)上建立背压。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，所述旋挖钻机主卷扬控制系统还包括串联的第二单向阀(31)和第三单向阀(33)，所述第二单向阀(31)的一端连接于所述第一主油路(15)，所述第三单向阀(33)的一端连接于所述第二主油路(17)，所述辅助油路(19)还连接于所述第二单向阀(31)和所述第三单向阀(33)之间，且所述第二单向阀(31)和所述第三单向阀(33)设置为允许液压油从所述辅助油路(19)流向所述第一主油路(15)或所述第二主油路(17)。

3.如权利要求2所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，所述旋挖钻机主卷扬控制系统还包括补油油路(35)，所述补油油路(35)接于所述第二单向阀(31)和所述第三单向阀(33)之间。

4.如权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，所述旋挖钻机主卷扬控制系统还包括平衡阀(28)，所述平衡阀(28)设于所述第二主油路(17)上，以连通或断开所述第二油口(13)与所述第四油口(27)，所述平衡阀(28)的控制油口连接于所述第一主油路(15)。

5.如权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，所述旋挖钻机主卷扬控制系统还包括选择阀(39)和浮动解锁油路(41)，所述选择阀(39)的两端分别连接于所述第一主油路(15)和所述第二主油路(17)，并择一地与所述第一主油路(15)和所述第二主油路(17)连通，所述选择阀(39)的出油口连接于所述浮动解锁油路(41)，所述浮动解锁油路(41)用于连接于主卷扬的制动器。

6.如权利要求5所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，其特征在于，所述浮动解锁油路(41)包括浮动解锁阀(412)、减压阀(414)和液动阀(416)，所述减压阀(414)连接于所述选择阀(39)的出油口，所述液动阀(416)设于所述减压阀(414)和所述浮动解锁阀(412)之间。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的旋挖钻机主卷扬控制系统。

8.一种旋挖钻机控制方法，用于控制权利要求1-6任意一项所述的旋挖钻机主卷扬控制系统，包括步骤：

按下旋挖钻机的浮动按钮，将所述浮动阀(21)打开，并控制液压油从所述第二油口(13)进入，经所述第二主油路(17)到达所述浮动阀(21)，所述浮动阀(21)打开将所述第一油口(11)和所述第二油口(13)直接连通；

松开旋挖钻机的浮动按钮，将所述浮动阀(21)关闭，使所述第一油口(11)和所述第二油口(13)的直接连通断开；

控制所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)连通，所述辅助油路(19)建立的背压使主卷扬马达反转；

控制所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)断开。

9.如权利要求8所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，在松开旋挖钻机的浮动按钮，将所述浮动阀(21)关闭之后延迟第一预定时间后，再控制所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)连通；在控制所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)连通之后延迟第二预定时间后，再控制所述辅助油路(19)与所述第四油口(27)断开。