[发明专利]场景模型的建构系统及其建构方法

权利要求书

1.一种场景模型的建构方法，包含：

根据多个场景数据的多个位置参数，将所述多个场景数据分类于多个位置分群；其中所述多个位置分群中的一第一位置分群所包含的所述多个场景数据作为多个第一分群数据，所述多个位置分群中的一第二位置分群所包含的所述多个场景数据作为多个第二分群数据；

基于所述多个第一分群数据彼此间的场景相似度将所述多个第一分群数据分类于多个第一相似影像子分群中，以作为多个第一子分群数据；基于所述多个第二位置分群数据彼此间的场景相似度将所述多个第二分群数据分类于多个第二相似影像子分群中，以作为多个第二子分群数据；

根据所述多个第一相似影像子分群建立多个第一相似影像子模型，且根据所述多个第二相似子影像分群建立多个第二相似影像子模型；

将所述多个第一相似影像子模型整合为一第一位置模型，且将所述多个第二相似影像子模型整合为一第二位置模型；以及

将该第一位置模型及该第二位置模型整合为一场景模型。

2.如权利要求1所述的建构方法，还包含：

比对多个帧数据中两相邻的帧数据，以产生多个变化量；以及

选择所述多个帧数据中具有变化量大于一门槛值的数个帧数据，以作为所述多个场景数据。

3.如权利要求1所述的建构方法，还包含：

获取所述多个第一分群数据中每一个第一分群数据的多个特征点，其中所述多个特征点对应多个特征向量；以及

比对所述多个第一分群数据所对应的所述多个特征向量，以取得所述多个第一分群数据彼此间的场景相似度。

4.如权利要求1所述的建构方法，还包含：

比对所述多个第一子分群数据，以取得所述多个第一子分群数据彼此间的多个特征相似度；

将所述多个特征相似度大于一预定值的所述多个第一子分群数据设定为不同第一相似影像子模型的多个二维连接点；以及

根据所述多个二维连接点，将所述多个第一相似影像子模型整合为该第一位置模型。

5.如权利要求1所述的建构方法，还包含：

根据所述多个第一分群数据彼此间的场景相似度排列所述多个第一分群数据，以建立多个索引结构树，其中所述多个索引结构树用以索引所述多个第一相似影像子分群中的所述多个第一子分群数据。

6.如权利要求5所述的建构方法，其中所述多个索引结构树中包含多个二维结构点，所述多个二维结构点对应于所述多个第一子分群数据，其中将所述多个第一相似影像子模型整合为该第一位置模型的步骤包含：

比对不同的所述多个索引结构树之间的所述多个二维结构点，以取得所述多个二维结构点彼此间的多个特征相似度；

将具有所述多个特征相似度大于一预定值的所述多个二维结构点设定为用以连接不同第一相似影像子模型的多个二维连接点；以及

根据所述多个二维连接点，将所述多个第一相似影像子模型整合为该第一位置模型。

7.如权利要求5所述的建构方法，其中所述多个索引结构树中包含多个二维结构点，所述多个二维结构点对应于所述多个第一子分群数据，该建构方法还包含：

比对不同的所述多个索引结构树之间最末端的所述多个二维结构点，以取得所述多个二维结构点彼此间的多个特征相似度；

将具有所述多个特征相似度大于一预定值的所述多个二维结构点设定为用以连接不同第一相似影像子模型的多个二维连接点；以及

根据所述多个二维连接点，将所述多个第一相似影像子模型整合为该第一位置模型。

8.如权利要求1所述的建构方法，还包含：

取得该第一位置模型中的多个第一三维结构点以及该第二位置模型中的多个第二三维结构点；

比较所述多个第一三维结构点及所述多个第二三维结构点，以取得所述多个第一三维结构点及所述多个第二三维结构点间的多个第一空间相似度；

将所述多个空间相似度中大于一预定值的所述多个第一三维结构点及所述多个第二三维结构点设定为多个三维连接点；以及

根据所述多个三维连接点，将该第一位置模型及该第二位置模型整合为该场景模型。